自动化综合试验平台武汉理工大学网络教学平台.PPT

武汉理工大学自主创新实验平台WJ-403 自动化学院 系统总体方案图 试验功能要求 温度测控系统:利用不同传感器实现烘烤箱温度和室内温度测量,实时显示烘烤箱温度曲线，设置温度高低限值及PID参数值.且在触摸屏上实现显示与控制； 压力检测系统:实现实时压力检测，计算实物重量及测量偏差,并将其在触摸屏上显示； 转速测控系统:控制步进电机加速匀速减速运行及正反转.并实现实时速度测量与曲线显示。 温度测控系统 （1）AD590（电流） （2）PT100（电压） 1. 相关传感器 硬件部分 （3）K型热电偶（电压） 2. 双向可控硅BTA20 通过输出PWM波控制烘烤箱电源的通断。引脚的接法可以参考相关资料！ 3. 烘烤箱 用于加热部分，加热载体； 软件部分: 控制要求：设定一个温度值，通过控制I/O口输出一系列PWM加热烘烤箱使温度上升至设定值并维持，为使在温度设定值附近波动小，软件中加入PID控制算法。比如： 压力测控系统 硬件部分：电子秤 拆除购买电子秤的显示电路，只使用它的压力传感器及信号调理电路部分，然后直接将输出电压输入到处理器进行显示。 软件部分 电子秤压力与电压对应，采集因压力不同而产生的电压变化，实现压力检测。 实时性通过定时器中断体现。 转速测控系统 硬件部分： 1. 步进电机 电机是42X48长，高速型，4线，相电流:1.68A，力矩:0.55N/m，带400线或500线编码器，经过闭环器4倍频后能到每圈1600或2000个脉冲。带2米专用屏蔽线和专用信号放大电路板。 2. 光电编码器 编码器四线：红正黑负，黄绿为编码器输出脉冲，两脉冲相隔90°，输出波形下图：