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第五章 工作装置 拖拉机的工作装置包括： 1.牵引装置 2.动力输出装置 3.液压悬挂装置 4.液压举倾装置 第一节牵引装置 牵引作业 牵引装置： 把拖拉机与农机具连接起来的装置叫做牵引装置。 拖拉机牵引装置上连接农机具的铰接点称为牵引点。 第二节 动力输出装置 动力输出作业 特点： 当拖拉机滑转时，会影响所配置的农机具的工作质量。 当主离合器结合，变速箱以任何挡位工作时，同步式动力输出轴便随之工作。即同步动力输出轴的操纵仅由主离合器控制。 半独立式动力输出轴 由双作用离合器中的动力输出轴离合器控制，但操纵机构仍与主离合器共用，只是在操纵离合器踏板时动力输出 独立式动力输出轴 由双联离合器控制，其传动和操纵都由单独的机构来完成，与主离合器的工作不发生关系。 动力输出皮带轮是一个独立的部件，可根据需要安装，不用时就拆下保存，以免妨碍工作。多数拖拉机在其后面安装动力输出皮带轮，它套在动力输出轴后端的花键上，个别拖拉机布置在变速箱左侧或右侧，由专门的传动齿轮驱动。 第三节液压悬挂装置 悬挂作业 半悬挂 一、悬挂机构 根据悬挂机构与拖拉机机体的连接点数，可分为三点悬挂和两点悬挂。 半分置式液压系统除油泵单独安装在拖拉机的适当部位外，其余（如油缸、分配器和操纵机构等）都布置在一个称之为提升器的总成内。这种系统的油缸、分配器、力调节和位调节的传感器机构等都布置得集中、紧凑，油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现独立驱动，但在总体布置上，常常受到拖拉机结构的限制。 整体式液压系统全部元件及其操纵机构都布置在一个结构紧凑的提升器壳体内。其结构紧凑，油路集中，密封性好，力、位调节的传感机构比较好布置，但元件不易做到三化，拆装亦不够方便。 2．中立 当手柄在“中立”位置时，通向油缸的两个油道被堵住，活塞在油缸内不能移动，农具不升不降。油泵来油经回油阀流回油箱。 3．压降 当手柄在“压降”位置时，从油泵来的油经分配器通向油缸上腔，农具在活塞上腔油压和自重打滑作用下下降，强行入土。同时油缸下腔的油被挤出经分配器流回油箱。 4．浮动 当手柄在“浮动”位置时，油缸上腔、下腔都与回油道相通，活塞不受约束，可上下自由移动。从油泵来的油经回油阀流回油箱。装有限深轮的农具，此时可采用高度调节进行作业。 第四节 液压举倾机构 举倾作业 2. 液压缸 举倾机构的油泵有三种布置形式： 一种是通过取力器把油泵安装在变速器上； 第二种是把油泵安装在油缸附近或油缸上，通过传动轴与变速器相连； 第三种是将油泵安装在贮油箱上，油泵通过变速器中间轴驱动。 1.油泵 液压举倾系统的动力元件。在自卸汽车上采用较多的是齿轮泵和柱塞泵。其中，齿轮泵以外啮合齿轮泵应用最广泛，柱塞泵通常采用轴向柱塞式的。 液压举倾系统的动作执行元件，有活塞式和柱塞式两种举倾油缸。 从油泵来的高压油通过A口进入，活塞8同活塞杆9在高压油作用下开始运动，则车箱被举起。当限位盘17与油缸端盖10接触，而将活塞上的限位阀钢球18顶开，高压油经限位阀由B口流回油箱，车箱举升终止。 油缸主要由三节油缸，一节柱塞及密封件等组成。车箱举升时，高压油从管接头2的进油孔进入举倾油缸的油腔中，油腔充满高压油后便依次将各节油缸推出。举倾油缸本身无极限位置安全装置，极限位置由液压系统的限位阀控制。 3.控制阀 液压举倾系统的控制元件，控制阀来控制油流方向。 4.车厢锁紧机构 使车箱后栏板自动开启和锁紧。车箱锁紧机构主要由定位板、滚轮、杠杆总成、拉杆总成、回位弹簧、锁钩等组成。 二、布置形式 直推式的油缸与车厢底架的连接点位置，一般布置在车厢的几何中心前面，这样布置举升车箱稳定性较好。 连杆组合式的举倾油缸可以布置得接近水平位置，其优点是油缸容易布置。可以将油缸和油泵连接成一体，取消高压油管。 取力器是从变速器取出动力的装置。 二、 耕作深度的调节 1.高度调节 农具靠地轮对地面的仿形来维持一定的耕深。 当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时，耕深不均匀。 油缸活塞处于浮动状态，悬挂机构可以自由摆动。 农具重量大部分有地轮承受，增加了农具的阻力。 2.阻力调节 油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态。 当牵引阻力变化时，通过力传感机构迅速反应到液压系统，使农具升、降，牵引阻力基本保持一定。 当地面起伏不平时，耕深比较均匀，发动机负荷波动比较小。 当土壤比阻一致时，耕深均匀。当土质不均匀时，耕深不均匀。发动机负荷波动不大。 无地轮，减少了农具阻力，对拖拉机驱动轮有增重作用。 3.位置调节 油缸中有油压，农具靠油压维持在某一工作状态。 工作中，农具相对于拖拉机的位置是固定不变的。