大学物理试题及课件（五邑大学）清5.pptVIP

第五章 力矩的功 动能原理 冲量矩和动量矩 * 刚体的定轴转动 5-1 刚体的运动 5-2 刚体定轴转动定律 5-3 转动惯量的计算 5-4 刚体定轴转动定律的应用 5-5 转动中的功和能 5-6 刚体的角动量和角动量守恒定律 5-1 刚体的运动 一、刚体：有大小，形状不变 二、刚体的运动： 平动＋定轴转动 三、定轴转动 具有相同的角量 1、角速度 （矢量） w=dq/dt 转动平面 转轴 x 2、角加速度 定轴转动=直线运动（只有两个转动方向）用标量表示v= rw 例5-1已知：r, a, t (匀加速） 求：w, a , N a 解：v=at w= v / r a= a / r 5-2 刚体定轴转动定律 力矩=角动量对时间的变化率 对质点(圆周运动）：L = mvr =mw r2 刚体由无数质点组成 L = w S Dmiri2 =a S Dmiri2 定义：S Dmiri2=J 为转动惯量 M =Ja 转动惯量 只与质量大小，质量分布，转轴位置有关,是刚体转动惯性的量度。 L : 质点作圆周运动 mvr= w (mr2) =Jw 动量矩 角动量 = 但刚体只能用 角量表示 5-3转动惯量的计算 连续分布 不连续分布 一维 二维 三维 m1 m3 m2 例1 J=m1r12+m2r22+m3r32 2、计算质量