高等数学教学资料（暨南大学）第4章 矩阵的特征值.pptVIP

(2) 相似矩阵有相同的特征多项式； 相同的特征值、相同的行列式； 相同的迹、相同的秩。 注1：特征向量未必相同 注2：特征值相同的矩阵不一定相似． 实际上： (3) 相似矩阵或者都可逆，或者都不 可逆。当它们可逆时，它们的逆 矩阵也相似。 (4) 若A与B相似，而 是一个多 项式，则 与 相似。 （5）与单位矩阵相似的 n 阶矩阵只有 单位阵E本身，与数量矩阵 kE 相 似的n阶方阵只有数量阵 kE 本身。 举例说明：特征值相同的矩阵不一定相似． 例1： A 与B 有相同的特征值 但A 与B 不相似，因为A是 单位阵，与单 位阵相似的只能是单位阵． 2. 矩阵可对角化的条件 定义：对n 阶方阵A，如果存在可 逆矩阵P，使得 为对角阵， 则称方阵A可对角化。 定理1： n 阶矩阵A可对角化 A有 n 个线性无关的特征向量。 推论：若n 阶方阵A有n个互不相 同的特征值, 则A可对角化。 (逆命题不成立) 定理2：n 阶矩阵 A 可对角化当且 满足 仅当对 A 的每个 重特征根 例2 设 判断矩阵是否可对角化？ 1) 判断A是否可对角化，若可对角化， 2)求可逆矩阵 P ，使得 为对角阵． 解：⑴ 求A 的特征值 例3 设 ⑵ 求A 的分别对应于 的特征向量 的一个基础解系． 一个基础解系为 的一个基础解系． 基础解系为 3阶矩阵 A 有3个线性无关的特征向量， 故A可对角化. ⑶ 构造可逆矩阵P 令 例4 判断 对 解： 为A 的特征值， 对于 求 的一个基础解系． 由 得基础解系 A 只有1个线性无关的特征向量，故A不能 对角化 1. 向量的内积、长度、夹角及正交性 定义1：n维实向量 称 为向量 与 的内积。 四. 实对称矩阵的对角化 向量内积的性质： 等号成立当且仅当 （对称性） （线性性） （正定性） 定义2：实数 称为向量的长度（或模，或范数） 若 称 为单位向量。 把向量单位化： 若 则 则 的模为1，为单位向量，称为把 单位化。 单位向量, 若不是将 化为单位向量． 解： 不是单位向量， 为单位向量． 例1 R4 中的向量 是否是 向量长度的性质： （1）非负性： （2）齐次性： （3）柯西—施瓦兹不等式： （4）三角不等式： 定义3： 当向量 时， 的夹角。 称为向量 定义4： 当列向量 的内积为零 注： （1）零向量与任何向量都正交。 （2）定义了内积的向量空间称 为欧氏空间。 时，称向量 即 正交，记 定义5： 2) 若正交向量组中每个向量都是单位 定理：正交向量组是线性无关的。 (线性无关向量组未必是正交向量组) 1) ：若非零实向量组 两两正交，则称其为正交向量组。 向量，则称其为单位正交向量组。 单位正交向量组满足 例1 已知 正交，求一个非零向量 使 两两正交。 即 同解方程组 基础解系 即为所求 证明：显然 正交, 令 则 2. Schmidt 正交化、单位化 定理：设 是 中线性无关 的向量组，令： 则 是标准正交向量组。 （3）若取： （2） 与 等价。 则（1） 是正交向量组。 * 暨南大学珠海学院 * 暨南大学珠海学院 一. 方阵的特征值与特征向量 二. 相似矩阵. 三. 对称矩阵的对角化 第四章 矩阵的特征值 一. 方阵的特征值与特征向量 1. 特征值与特征向量的定义 定义1: 设 A是 n 阶方阵，若存在数 和 n 维非零列向量 ，使得 阵A的属于特征值 的一个特征向量。 则称 是方阵 的一个特征值， 为方 注： （1） A 是方阵 （2）特征向量 是非零列向量 特征向量不唯一 （3）方阵A 的属于特征值 的 2. 特征值与特征向量的求法 所以齐次线性方程组 已知 的特征方程。 称 为矩阵 有非零解. 定义2： 是数， 是关于 的一个多项式，称为矩阵A 的特征多项式。 求特征值、特征向量步骤： 求出 即为特征值; （2）对每个特征值 求齐次线性方程 的非零解，即 组 为属于 的特征向量。 例1： 求矩阵 解：第一步：求特征值 和全部特征向量. (书P178—例2) 的特征值 特征值为 第二步：对每个特征值，求特征向量 当 时， 齐次线性方程组为 系数矩阵 得基础解系: 常数)是对应于 的全部特征向量。 当 时， 齐次线性方程组为 得基础解系 常数)是对应于 的全部特征向量。 例2 求矩阵