基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及-控制理论与应用.pdfVIP

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2018-08-19 发布于天津
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基于动态规划的约束优化问题多参数规划求解方法及-控制理论与应用.pdf

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25 6 Vol. 25 No. 6 2008 12 Control Theory Applications Dec. 2008 :2008 , ( , 310014) : , . , ; . , . . : ; ; ; : TP273.1 : A Dynamic-programming-based multi-parametric programming method for constrained optimal control problem and its applications ZHANG Ju, WANG Wan-liang (Institute of Automation, Zhejiang University of Technology, Hangzhou Zhejiang 310014, China) Abstract: By combining the dynamic programming techniques with one-step multi-parametric programming (control horizon 1), a new multi-parametric programming method for linear constrained quadratic optimal control problems is proposed. With this new method, the explicit solution of the optimization problem can be calculated with less computation burden, and the state feedback optimal control laws are obtained simultaneously. Applying the proposed multi-parametric programming method, an explicit algorithm for obtaining the state feedback optimal control law for the constrained linear inﬁnite-time optimal control problem is established. At the end of the paper, simulations of a vibration control for the mechanical system of an elevator are performed. Key words: constrained linear optimal control; multi-parameter quadratic programming; dynamic programming; piece- wise linear state feedback optimal control 1 (Introduction) , , . , [38] . , , . . , , , , , . . [3] , . .