理论力学第2版王永廉10刚体的平面运动.pptVIP

[例4] 图示双摇杆机构，已知杆 O1A 的角速度等于?1 ，杆 O2B 的 2）加速度分析 研究连杆 AB ，以 A 点为基点， 由基点法，B 点加速度 其中， 将加速度矢量方程两边向 AB 方向投影，有 解得 B 点加速度 所以，滚轮的角加速度 [例12] 图示平面机构，摇杆 CO 以匀角速度 ? 绕定轴 O 转动，滑块 A 在摇杆 CO 的滑槽内滑动，滑块 B 以匀速 v = l? 沿水平导轨滑动。已知连杆 AB 长为 l ；在图示瞬时，CO 铅直，AB 与 OB 成30°夹角。试求该瞬时连杆 AB 的角速度和角加速度。 解： 1）速度分析 首先研究连杆 AB，取点 B 为基点，由基点法，点 A 的速度 含有三个未知量，不可解 其中， 再选取连杆 AB 上的点 A 为动点，动系固连于摇杆 CO 上 根据点的速度合成定理 其中， 联立两速度矢量方程，有 仅含两个未知量，可解 将上式两边分别向 x、y 轴投影，有 解得 所以，该瞬时连杆 AB 的角速度 2）加速度分析 先研究连杆 AB，取点 B 为基点， 由基点法，点 A 的加速度 含有三个未知量，不可解 其中， 再选取连杆 AB 上的点 A 为动点，动系固连于摇杆 CO 上 根据点的加速度合成定理 其中， 联立两加速度矢量方程，有 仅含两个未知量，可解 将上式两边分别向 x 轴投影，有 解得 所以