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USB 开发文档 作者：廖工 时间：2012-12-28 一、USB概述 当 USB设备接上或从USB设备移开的时候，主机启动一个被称作总线标识(bus enumeration)的进程，来标识并管理设备状态的改变，当USB设备接上一个加电端口时，系统当采取以下操作： USB设备所连的集线器通过其通向主机的状态改变通道向主机汇报本USB设备已连接上。此时，USB设备处于加电状态，它所连接的端口是无效的。 主机通过询问集线器决定此次状态改变的确切含义。 主机一旦得知新设备已连上以后，它至少等待100ms以使得插入操作的完成以及设备电源稳定工作。然后主机发出端口使能及复位命令给那个端口。 集线器将发向端口的复位信号持续10ms。当复位信号撤消后，端口已经有效了。这时USB设备处于缺省状态，并且可从VBUS汲取小于100mA的电能，所有设备寄存器及状态已经被复位，设备可对缺省地址产生响应。 主机给设备分配一个唯一的地址，设备转向编址状态。(Address state)。 在USB设备接受设备地址之前，它的缺省控制通道(Default Control Pipe)在缺省地址处自然是可寻址的，主机通过读取设备描述表，判决设备缺省通道的实际净数据负载。 主机从设备读取配置信息要从配置0读到配置n-1，其中n为配置个数，此操作须花费几个毫秒。 基于从设备取来的配置信息及设备如何被使用的信息，主机给设备一个配置值，此刻，设备就处于配置状态(Configured state)并此配置有关的所有端节点，都按照配置各就各位，USB设备现在可以从 VBUS得到描述中所要求的电量了。从设备的角度来讲，它已经准备就绪了。 当USB设备被取走时，集线器同样会通知主机，断开一个设备连接会使得设备所连接的端口无效，一收到断开通知后，主机就会更新拓扑信息。 从上述USB上电的整个过程中，我们可以看到，为了实现USB设备能正确被主机识别，首先需要解决描述符的问题，只要描述符能够被主机正确识别，USB系统基本能够工作了，剩下的就是把用户协议添加到USB系统中。 描述符问题（descriptor），描述符包括report描述符、HID描述符、设备（device）描述符、配置（configuration）描述符、接口（interface）描述符、端点（endpoint）描述符；其中report描述符是不定长的，设备不同会不同，而其他描述符一般都有固定的格式。主要实现这些描述符的格式定义以及相应的数据初始化。 主机与设备间的通讯协议问题，使上位机（电脑）能够正确识别设备，并能实现正常的数据交换。主要包括USB设备能够正确回复上位机的查询（USB实现相应的中断处理，实现对上位机的数据的接收与解析以及正确回复等）。 用户协议问题，实现用户方的协议与USB搭配使用，并得到正确及时的数据响应 二、USB描述： 描述符多种多样，下表给出了各个描述符类型的对应编码： 描述符种类 值 Device descriptor 1 Configuration descriptor 2 String descriptor 3 Interface descriptor 4 Endpoint descriptor 5 实际在给描述符表赋值时，对应的描述符类型按照上表进行 1、设备描述: struct usb_device_descriptor { __u8 bLength; -------------------------------usb设备描述的长度（0x12） __u8 bDescriptorType;----------------------------设备描述类型一般都是0x1 __le16 bcdUSB; __u8 bDeviceClass; __u8 bDeviceSubClass; __u8 bDeviceProtocol; __u8 bMaxPacketSize0; __le16 idVendor; ------------------------------------ Usb 设备版本ID __le16 idProduct;-------------------------------------Usb 设备产品ID __le16 bcdDevice; __u8 iManufacturer; __u8 iProduct; __u8 iSerialNumber;