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基于DSP的滞环跟踪型有源电力滤波器数字控制系统 ［作者：王勇，吕征宇，姚文熙，胡庆波，汪槱生????转贴自：中国电源????点击数： 46????更新时间：2005-9-14 【字体： A?】 摘要：介绍了一种基于新型数字信号处理器（DSP）TMS320F2407A数字控制的滞环跟踪型并联有源电力滤波器，以DSP为核心的数字控制电路完成谐波提取、指令电流产生、直流侧电压控制、系统保护等功能，实现了一种全数字控制的有源电力滤波器。 关键词：数字信号处理器；数字控制；有源电力滤波器 　 　 1? 概述 ??? 随着电力电子技术的发展，有源电力滤波器作为抑制电网谐波、补偿供电系统无功功率的新型电力电子装置得到了迅速发展，并已应用于实际工程中。并联型有源电力滤波器是有源电力滤波器中最基本的形式，获得了最为广泛的应用，图1是并联型有源电力滤波器的系统原理框图。 图1并联有源电力滤波器系统原理框图 ??? DSP数字控制系统检测非线性负载的电流与网侧电压相位，按照一定的算法提取出谐波电流，通过APF向电网实时注入与系统谐波相位相反大小相等的补偿谐波电流以抵消谐波，达到消除系统谐波污染的目的。由于滞环控制具有反应速度快，控制精度较高，不需要了解负载的特性等优点，在有源电力滤波器中采用该控制方法是有利的。本文给出了一种基于DSP的滞环跟踪型有源电力滤波器数字化控制系统。 2? 滞环跟踪型有源电力滤波器系统的总体设计 ??? 滞环跟踪型有源电力滤波器的DSP数字化控制系统框图如图2所示。 图2? 系统框图 ??? 以DSP为核心的数字控制系统完成如下功能： ??? 1)检测非线性负载的电流Ila、Ilb、Ilc与网侧电压相位，提取出谐波，反向后得到谐波补偿指令电流； ??? 2)检测有源电力滤波器主电路的电流（实际补偿电流）Ica、Icb、Icc，送入滞环电流跟踪控制电路，使其跟踪谐波补偿指令电流，从而抵消电网中的谐波成分； ??? 3)检测变流器直流侧总电压，通过PID调节，使得直流侧电压稳定； ??? 4)控制装置的软启动和关机，并提供装置的过流、过压保护。 3? 系统时序的设计 ??? 系统控制核心TMS320F2407A的显著优点是高速AD采样（最快达到500ns），使得系统的控制周期仅为25μs，这意味着三相非线性负载电流采样频率达到了40kHz。负载电流采样周期越短，补偿谐波的实时性、准确性越高。兼顾A/D采样的准确性，取DSP一次A/D转换的时间为1μs，三相非线性负载电流和直流侧电压共需要4μs，采用dq法计算指令电流需要5μs，谐波指令电流的D/A转换一共需要10μs，其他部分占用时间很少，图3是程序中以上主要模块的的时序安排。 图3? 程序主要模块的流程图 4? 谐波电流的计算 ??? 在DSP主程序中，谐波电流的计算是一个非常重要的部分，因为，指令电流计算的准确与实时性直接关系到APF补偿性能的好坏，假如指令电流误差很大，即使滞环跟踪补偿电流发生器输出完全跟踪谐波补偿指令电流，最终的补偿结果误差也会很大。本文采用基于瞬时无功功率理论的d－q法计算谐波指令电流，d－q法的框图如图4所示。 图4? d－q变换框图 ??? 将瞬时A/D采样的三相电流信号经过如下变换，得到d－q坐标系表达式。 idq0===（1） 式中 C=×（2） ??? 在d－q变换后，基波成分转换为直流分量(id，iq)，基波不对称和谐波成分转换为(id，iq，i0)，对于三相三线制系统，i0=0。图4中的低通滤波器用来将与基波成分对应的直流分量分离出来，再经过d－q反变换后，得到三相对称基波，最后与输入的负载电流相减得到谐波、基波的非对称部分。 ??? 采用新型DSP－TMS320F2407A实现图4所示d－q变换，但是对于有限字长DSP－TMS320F2407A，通过LPF传递函数的推导，可以发现其采样频率远不能达到A/D采样的频率，即40kHz。虽然DSP可以通过移位、加法等方法实现32位算术运算，但是这必将大大增加DSP的计算量，并且降低分辨率，无法满足有源电力滤波器的实时性、准确性要求。为解决这个矛盾，我们在谐波提取中采用了两种采样频率工作的方式：d－q变换和LPF采用较低的频率工作；其它部分的工作频率为40kHz。通过频谱分析可知，19次以上谐波含量很少，所以我们可以只补偿19次以下谐波，根据采样理论，我们选择LPF的采样频率为2.5kHz。 5? 直流侧电压控制 ??? 为了保证主电路有良好的补偿电流跟随特性，直流侧电压必须大于电网线电压峰值，方能实现电流可控，因此必须将变流器直流侧电容的总电压控制为一个适当的值，实际选为700V。 ??? 系统处于稳态时，理想的APF是不