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基于linux的led驱动程序实现 一. 博创开发平台硬件LED的实现 平台设置了3个GPIO控制的LED和一个可直接产生外部硬件中断的按键，LED分别使用了S3C2410的GPC5GPC6，GPC7三个GPIO，按键接到INT5中断。下面对S3C2410 PIO的各个寄存器作出说明，用GPIO控制的LED就是通过操作GPIO的各个寄存器进行配置和操作的。S3C2410包含GPA 、GPB 、……、GPH 八个I/O端口。它们的寄存器是相似的：GPxCON用于设置端口功能(00 表示输入、01表示输出、10 表示特殊功能、11 保留不用)，GPxDAT 用于读/写数据，GPxUP 用于决定是否使用内部上拉电阻(某位为0 时，相应引脚无内部上拉；为1时，相应引脚使用内部上拉) 。这里要稍微注意一点的地方是PORTA和其他几组端口的使用不太一样，这里不讨论A口，B到H组口的使用完全相同。是S3C2410手册上的数据： 图 S3C2410端口GPC口有16个IO口，查datasheet《S3C2410》所用的地址为： 图 C组GPIO的地址 即GPCCON 地址为0 GPCDAT地址为0各位的设置具体见下图，则对应的GPCCON寄存器的位为： 图 GPCCON寄存器相应的位 这里用到了5，6，7三个口，CON寄存器要完成对对应口的设置工作，将相应的口设置为输出状态，其他的口不用考虑，设置为输出的话就是 0x1510，这样3个IO口就设置为了输出。下面就可以通过向DATA口写入低电平来点亮LED，GPCDAT的各位分布如下，每一个bit对应一个口。 图GPCDAT的位分布 GPCDAT有16位，我们这里要用到的就是57三位即将这3位设置为低电平点亮LED。具体使用情况见驱动的实现。 这三个LED的硬件原理图如下： 图 GPIO控制的LED硬件原理图通过GPIO控制的LED驱动程序 本驱动中没有用到内核提供的write_gpio宏，对硬件地址的操作完全自己实现，可分为以下几部分： ① 模块的和退出： int led_init(void) { int ret; ret=register_chrdev(MAJOR_LED,NAME,leds_fops); port_addr= (unsigned long )ioremap(00x8); if(ret0) goto fail; printk(KERN_INFO NAMEinitialized!!\n); return 0; fail: printk(NAMECan not register major number %d!!\n,MAJOR_LED); unregister_chrdev(MAJOR_LED,NAME); return ret; } void led_exit(void) { iounmap(port_addr); printk(KERN_INFO NAMEquit!!\n); unregister_chrdev(MAJOR_LED,NAME); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); module_init和module_exit为内核提供的接口，以模块方式插入到内核中时内核首先要找的就是这两个宏，找到对应的初始函数这里为led_init初始化模块，和卸载函数这里为led_exit当模块撤出内核时调用。这两个函数名称可以自己定义，但是module_init这个两个宏的名字不能改变，并且led_init的返回值类型必须为int型，led_exit的返回类型必须为空。这两个函数只是告诉内核驱动模块在内核中了，但并不一定在使用它，而open和release是当设备被打开和关闭的时候才回被调用，模块不会退出内核。 初始化函数led_init中主要完成的工作为：注册设备号和文件操作结构；映射内存地址空间；做出一定的错误处理。设备注册的工作由register_chrdev来完成，如果返回值是负值表示错误，0或者返回值为正值表示操作成功，其中MAJOR_LED为静态申请的主设备号定义为#define MAJOR_LED 237，NAME为设备的名称定义为#define NAME leds，leds_fops为file_operations类结构体定义如下： static struct file_operations leds_fops= { owner:THIS_MODULE, open: led_open, release:led_close, ioctl: led_ioctl, };