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基于混沌序列的水印置乱处理参考资料
3.1 混沌动力系统
混沌现象是在非线性动力系统中出现的确定性的、类似随机的过程,这种过程既非周期又不收敛,并且对初始值有极其敏感的依赖性。
一个一维离散时间非线性动力系统定义如下:
(3.1.1)
其中, ,k=0,1,2,3……,我们称之为状态。而 :VV是一个映射,将当前状态映射到下一个状态 。如果我们从一个初始值 开始,反复应用 ,就得到一个序列{;k=0,1,2,3…..}。这一序列称为该离散时间动力系统的一条轨迹。
一类非常简单却被广泛研究的动力系统是logistic映射,其定义如下:
(3.1.2)
其中, 称为分枝参数, 定义同上。混沌动力系统的研究工作指出,当时,logistic映射工作于混沌态。也就是说,由初始值x在logistic
映射的作用下所产生的序列{;k=0,1,2,3…….}是非周期的、不收敛的并对初始值非常敏感。
另一类简单的映射是Chebyshev映射,以阶数为参数。K阶Chebychev映射定义如下:
(3.1.3)
其中的定义区间是(-1,1)。事实上是通过简单的变量代换,logistic映射同样可以在区间(-1,1)上定义。其形式如下:
(3.1.4)
其中[0,2]。在=2的满射条件下,logistic映射与Chebyshev映射是拓扑共轭的,
其所生成的序列的概率分布函数PDF(probability density function)也是相同的:
(3.1.5)
对于公式(2)形式的logistic映射,如果=4,PDF可以改写为:
(3.1.6)
本文是应用了logistic映射来产生混沌序列的。
3.2 混沌动力系统与logistic映射混沌序列
混沌现象是在非线性动力系统中出现的一种确定性的、类似随机过程,这种过程既非周期性又不收敛,混沌信号具有对初始值的高度敏感性、不可预测性,并具有遍历性,一
个一维离散时间非线性动力系统的定义在上文中已提出。如果映射满足以下三个条件:(1)对初始值敏感依赖;(2)拓扑传递;(3)周期点集Per()在V上稠密,则称对应的动力系统在上是混沌的。
我们假定时的Logistic映射来产生混沌序列,即:
(3.2.1)
表3.2.1是时的该映射对不同初始值进行迭代后的结果,可以看出该映射对初始值非常敏感。
表3.3.1 不同初始值的迭代结果
初始值X0 00 迭代次数:1 00 2 00 50 00 由混沌动力系统迭代生成的序列称为混沌序列。Logistic映射处于混沌状态时,其输入和输出均分布在(0,1)上,由于混沌具有伪随机性,可以利用概率统计的方法定量的分析混沌序列的特性,Schuster H.T证明了式(3.1.2)产生的混沌序列{xn:n=0,1,2,…..}的概率分布密度函数为:
(3.2.2)
通过(x),我们可以很容易地计算得到logistic映射所产生的混沌序列的一些很有意
义的统计特性。例如,x的时间平均既混沌序列轨迹的均值是:
(3.2.3)
关于相关函数,独立选取两个初始值x和y,则序列的互相关函数为:
(3.2.4)
注意联合pdf 而序列的相关函数ACF(auto-correlation functions)则等于delta函数。这正是我们所需要的。
Logistic序列的以上特性表明,尽管混沌动力系统具有确定性,但其遍历统计特性等同于白噪声,其具有形式简单,初始条件的敏感性和具有白噪声的统计特性等诸多特性。通过分析可知该映射生成的混沌序列具有遍历性,同时他还具有-like型自相关函数和零的互相关函数。作为一种非线性序列,该序列结构复杂难以分析和预测,可以提供具有良
好的随机性、相关性和复杂性的伪随机序列,并且还具有较宽的频谱、对初始条件十分敏感等特点,因此利用混沌系统迭代产生的混沌序列进行水印置乱,可以使置乱系统具有非常强的抗破译能力。
3.3 混沌系统的特点
混沌系统的诸多优点使得它在水印置乱中有很广泛的应用。它的出现过程确定,且类似
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