电气传动教学资料-电气传动第一章.pptVIP

第一篇 直流拖动控制系统 电气传动在国民经济中的作用及发展概况 电气传动又称电力拖动。 是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总和。 电气传动组成 电气传动系统的组成： 电动机； 控制装置； 被拖动的生产机械。 电气传动特点 功率范围极大，单个设备的功率从几毫瓦到几百兆瓦； 调速范围极宽，转速从每分钟几转到每分钟几十万转； 适用范围极广，可适用于任何工作环境和各种各样的负载。 电气传动作用 电气传动地位 是国民经济中的基础技术和高新技术。 它的发展和进步已成为更经济地使用材料、能源、提高劳动生产率的合理手段； 促进国民经济不断发展的重要因素； 成为国家现代化的重要标志之一。 电气传动的分类 可分为不调速和调速两大类。 按照电动机的类型不同，分为直流与交流传动。 电气传动的发展 电气传动与自动控制关系密切，调速传动的控制装置主要是各种电力电子变流器，它为电动机提供可控的直流或交流电流，并为弱电控制强电的媒介。 直流传动的发展 1957年后，采用晶闸管相控装置的可变直流电源一直在直流传动中占主要地位。 称为 V-M （晶闸管－电动机）系统 直流传动的发展 直流传动之所以经历多年发展仍在工业生产中得到广泛应用，关键在于它能以简单的手段达到较高的性能指标。 直流传动的发展 然而由于直流电动机具有电刷和换向器，成为限制自身发展的主要缺陷； 导致其生产成本高、制作工艺复杂、运行维护工作量大； 加之进行换向困难，其供电电压与机械强度均有限，所以直流电动机的单机容量、转速的提高以及使用环境都受到限制，很难向高速和大容量方向发展。 直流传动的结论 发展明显滞后交流传动系统，最终将被交流调速系统所取代 交流传动的发展 经济上的优点。交流电动机，特别是鼠笼式异步电动机，其结构简单、运行可靠、价格低廉、维修方便，应用很广。在几乎所有不调速传动都采用交流电动机。 交流传动从1930年开始但进展缓慢，局限于利用开关设备来切换主回路，达到控制电动机起动、制动和有级调速的目的。 交流传动的发展 交流调速进展缓慢的原因是：决定电动机转速调节主要因素的交流电源频率的改变和电动机转矩控制都是极为困难的，使交流调速的稳定性、可靠性、经济性和效率均不能满足要求。 后来发展起来的调压调频控制只控制了电机的气隙磁通，而不能调节转矩，转差频率控制能在一定程度上控制电机的转矩，但它是以电机的稳态方程为基础设计的，并不能真正控制动态过程中的转矩。 交流传动的发展 随着电力电子技术、计算机技术的不断发展和电力电子器件的更新换代，变频调速技术获得了飞速的发展。脉宽调制(PWM)和变频器(VVVF)。 与此同时交流电动机的控制技术也得到了突破性进展，能够有效地控制转矩，使电动机的转速得到快速响应。 矢量控制原理 1971年德国西门子公司提出的矢量控制原理解决了交流电动机的转矩控制问题，实现了交流电动机调速理论的第一次质的飞跃。 计算机技术在电气传动中的应用 微处理机引入控制系统，促进了模拟控制系统向数字控制系统的转化。 从8-16位的单片机，到16-32位的数字信号处理器(DS)，再到32-64位的精简指令计算机(RISC)，位数增多，运行速度加快，控制能力增强。 以32位RISC芯片为基础的数字控制模板能够实现各种控制算法。 直流调速理论基础 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在较宽的范围内平滑调速。 应用情况：在理论上和实践上都比较成熟，在工业上得到了广泛的应用。 理论地位：是交流调速系统的基础。 调速概念： 调速概念：是指在某一负载情况下，通过改变电动机或电源的参数使机械特性发生相应改变，从而使电动机转速变化或保持不变。 调速要求 各类不同的生产机械，由于其具体的生产工艺过程不同，因而对调速系统的转速控制要求也不完全相同。 所有这些生产设备量化了的技术指标，经过一定的折算，可以转化成为调速系统的稳态或动态性能指标，作为系统设计的依据。 调速要求 (1)调速：在一定范围内有级或无级地调节转速。其转向允许正、反向运转的称为可逆系统，只能单向运转则为不可逆系统。 调速要求 (2)稳速：以一定的精度在要求的转速上稳定运行，在各种可能的扰动下不允许有过大的转速波动。 其目的为了保证加工产品质量。如造纸、铝材料加工等。 调速要求 (3)加减速 直流电动转速公式 转速公式： 调速方式 改变电枢回路电阻R。(实际调节电枢回路串电阻，电动机电枢电阻不能调节) 减弱励磁磁通Φ 。 调节电枢电压U。 调阻调速 工作条件： 保持励磁 ? = ?N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra ? R? R ? ?n ?，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。 调磁调速 工作