拆除机器人在国外的研发现状及发展趋势 the rd and the developing trend of international demolition robot industry.pdfVIP

本刊特稿 FEATURES 拆除机器人在国外的研发 钱国忠1罗铭2 1安徽工业大学机械工程学院．安徽 马鞍山 243002；2惊天液压机械制造有限公司，安徽马鞍山 243002) 拆除机器人是结合高危环境特 瑞典布鲁克公司白20世纪70年代就大的结构原理上没有太大差别， 点开发的一种遥控多功能作业机器 开发、研制、生产遥控电液式多功能 主要由机架、履带行走机构、回转 人，广泛应用于水泥行业和冶金矿 拆除机器人．经过不断的改进与发 机构、工作机构、液压支腿、拆除 业中对各种炉窑的打壳、拆砖及拆 展．积累了丰富的经验，无论是设 工具及动力系统、液压系统、电气 除；对各种冶金炉、鱼雷罐车、钢包 计、选材还是制造水平都处于国际 控制系统、无线或有线遥控系统 的打渣拆包及清理；在建筑行业对 领先地位．是目前拆除机器人最大 等组成。主要区别就在那些特殊 危旧建筑物的拆除：在抢险救援工 的供应商，产品销往世界各地。主要 的结构设计上，而这些独特的结 作中对剧毒化学物质泄漏、核物料 产品有BROKK系列：包括BROKK40、构对提高产品性能和产品竞争力 泄漏的搬运与处理。由于其安全可 BROKK50、BROKK90、BROKKl80、 有非常重要的作用，分析总结有 靠性，工作灵活性及其对劳动生产 BROKK250、BROKK330型拆除机器以下几个方面。 PT 率的提高所发挥的有效作用，得到 人。此外还有T0 Ec公司生产 (1)低重心设计。 TOPTEC1 8 2 越来越多设计和施工单位的认可， 50E、TOPTEC500、 机架内装有液压油箱和动力装 有着较好的推广前景，下面将着重 TOPTEC4500、TOPTEC5500型拆除机置，其上部固定回转机构，降低重心 介绍拆除机器人在国外的发展现状 器人，FINMAC公司生产F16型拆除的同时．也提高了拆除或行走时的 及趋势。 机器人。 稳定性和回转时的平稳性。 1．2结构特点 (2)履带行走装置。 1 发展现状 各厂家生产的拆除机器人在 带有精确可靠的制动功能，最 1．1生产厂家 在欧美发达国家，人们对工具 的依赖性越来越强．多功能拆除 机器人顺应了这一要求。在中国 等发展中国家，随着工业化进程 的加快和城市建设力度的加大． 拆除市场已成为一块巨大的蛋糕。 但是，国外研制生产拆除机器人 的厂家还不是很多，主要有瑞典 布鲁克公司(BROKK)、德国的托普 0PTE 泰克公司(T C)、芬兰的 FINMAC公司。 在拆除机器人的研究开发方面． 布鲁克公司已经走在行业的前列。 20 万方数据 工具的外壳上．操作极其简便，并使 大爬坡度高达30。。履带有钢质和橡 多关节操作悬臂也是工程机械 润滑油的消耗量最经济。有效增加 胶材质2种．如在市区进行作业，使 领域的一项新技术，通常的工程机 了拆除工具的效率和寿命，并减少 用橡胶材质的履带可降低噪音带来 械只有两段悬臂．因此工作范围和 维修。 的对环境的干扰。 角度都受到一定的限制，采用三段 (10)减振系统。 (3)低噪声设计。 式悬臂技术，此类型的悬臂控制角 橡胶缓冲器悬置于电气柜上， 人们对环境保护的要求在逐步 度更大，大大