拆箱机器人开箱工艺的改进 improvement of case opening operation of case unpacking robot.pdfVIP

烟草科技／Tobacco Science＆Technology设备与仪器／Equipment＆App盯atus 拆箱机器人开箱工艺的改进 公建宁1。主洪权2，绳润涛1，陈浩1，孔祥震1 1．机科发展科技股份有限公司，北京市海淀区首体南路2号100044 2．中国烟草总公司郑州烟草研究院，郑州高新技术产业开发区枫杨街2号450001 关键词：拆箱机器人；开箱工艺；翻箱机构；交流伺服技术；片烟；纸箱 摘要：由于拆箱机器人在开箱过程中存在片烟散落的问题，为此对拆箱机器人的开箱工艺进行了改进。 通过对3种开箱方式的分析对比，采用了水平倾斜开箱方式和新型翻箱机构，优化了拆箱机器人的开箱 工艺，从而解决了开箱过程中的片烟散落问题。为了保证片烟与纸箱的良好分离，采用交流伺服技术控 制拆箱机器人在脱箱过程中的夹持力，提高了脱箱成功率，降低了片烟损耗，改善了工人的操作环境。 中图分类号：TS43文献标识码：B文章编号：1002—0861(2008)02—0022—03 ofCase ofCase Robot InIproVementopeningOperationUnpacking GONG KONG JIAN-NING(1)，wANGHONG-QuAN(2)，SHENGRuN-TAO(1)，CHENHAO(1)，and XIANG．ZHEN(1) 1．Machinery Co．，Ltd．，Beijing100044，China TechnologyDeVelopment Tobacco of Re∞archInstitute 2．Zhengzhou CNTC，Zhengzhou45000l，China ACservo Keywords：Caseunpackingrobot；Case叩eningoperation；Casetippingmechanism； technology； boardcase Strips；Paper Abstract：Tothe fbm about case ca8e case preVentstrips spilling duringopeningby unpackingrobot，the was wherethecasewas ina inclinedandanew of openingoperationimproVed openedhorizontallyway type of mechanismwas forcetherobotwascontroUedACservo inthe tipping adopted．Theclamping by technology ensure clearof ofcase ofcase to thatthecasewas Thefailurerate and proces8 removing strips． removing tobaccowaste the environmentof reduced，andworking operato鸺wasimproved． 产企业对于环保和节能降耗问题的逐步重视，拆箱机 1存在问题 器人在开箱过程中存在烟叶散落的缺陷也突现出来。 拆箱机器人是为了配套制丝生产物流自动化而开 通过对上海、南昌、芜