基于总线控制钻机柴油发电机组监控.docVIP

基于总线控制钻机柴油发电机组监控【摘要】针对柴油发电机组控制器与电动钻机控制中心相独立的问题，提出了基于CAN总线的监控系统。利用柴油发电机组控制器内嵌的eCAN通信模块与控制中心Profibus总线进行通信。对柴油发电机组进行实时参数的采集和工作状况的监视，完善了井场的监控系统，使得钻机监控中心能够对整个系统进行信息的融合与分析，并做出相应决策。 【关键词】钻机；柴油发电机组；监控系统；CAN总线 Supervisory of Diesel Generator Set based on CAN bus Zhang Qi-zhi1 Kang Jie2 （Shaanxi Provincial Key Laboratory of rig control technology，Institute of Electronic Engineering，Xian Shiyou University，Xian 710065，China） Abstract：According to the problem of independence between Diesel Generator Set controller and electric drilling rig control center，supervisory system based on CAN bus is proposed.The eCAN module embedded in the diesel generator set controller is intended for use in communication with Profibus.The real time parameter of the diesel generator set is acquired and the working condition is supervised.Supervisory system of well field is improved.The control center is encouraged to integrate and analysis the information of the whole system and make corresponding decisions. Keywords：Drilling rig；Diesel Generator Set；supervisory system；CAN bus 1.引言 柴油发电机组是油田钻井设备的重要组成部分，是电动钻机的动力之源。柴油发电机组的运行状态直接影响到发电系统的设备性能和电能质量[1]。钻机控制中心通过触摸屏、显示屏、工控机、远程计算机实现对钻井设备的监控。所监控的参数主要有：柴油机组运行状态及参数、发电机运行状态及参数、变频器运行状态及参数、系统操作运行状态、MCC运行状态、游车运行状态和一体化钻井仪表等。监控中心对各个信号进行集中处理后，通过Profibus总线发送至系统各部分中去。目前，控制中心已可对钻机及控制单元、驱动及控制单元进行监控，而柴油发电机组及控制单元尚处于独立状态。为了完成钻机控制中心对各个控制单元的工作状况的监视与综合控制，需要通过控制中心PLC对柴油发电机组的运行进行监控，准确的采集柴油发电机组运行的各个参数并显示，根据实际需要对柴油发电机组进行控制和调节。 2.监控系统特点 CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，具有高级别的安全性，可以有效地支持分布式实时控制，通信速率最高达到1Mbps。CAN总线具有较强的抗干扰能力，能够在强噪声干扰和恶劣工作环境中可靠地工作。因此，非常适合应用于柴油发电机组现场。钻机柴油发电机组的监控是以DSP为核心，其内嵌通信模块为增强型控制器局域网总线eCAN。eCAN控制器的内部结构是32位，包括CAN协议内核(CPK)、CPU接口、接收控制单元、定时器管理单元、可以存储32个消息的邮箱存储器以及控制和状态寄存器。eCAN总线的标准数据帧长度为44~108b，扩展数据帧的长度为64~128b。此外，根据数据流代码的不同，标准帧可以扩充23个填充位，扩展帧可以扩充28个填充位，因此，标准帧的最大长度为131b，扩展帧的最大长度为156b，eCAN总线数据的各位主要包括：帧起始位、仲裁区域包括标识符和发送数据的类型、控制区域包括数据的长度、最多8B的数据、循环冗余码效验CRC、应答位、帧结束位[2]。 监控系统能够采集柴油发电机组运行参数，如柴油机的转速、发电机电压等信号，并将其发送给控制中心，显示于监控画面上。如有异常情况及时发出报警信号，控制中心对采集到的数据进行分析