高度阀对铁道车辆高度控制方式的研究.pdfVIP

VOi 17 NO 6 机械研究与应用 第17 卷 第6 期 2004 -12 MECHANICAL RESEARCH APPLICATION 2004 年12 月 高度阀对铁道车辆高度控制方式的研究＊ 苏先辉，张 锐，沈 钢 （同济大学，上海 200031 ） 摘 要：利用动力学仿真软件MATLAB/ SIMULINK ，建立1 节车体的垂向模型，着重对空气弹簧的高度阀控制方式进行研究，分析比较了 两点、三点和四点3 个不同高度控制方式下的车辆倾覆系数和空气弹簧高度变化量，并分析在刚度改变情况下对车辆倾覆系数 的影响。 关键词：空气弹簧；高度控制阀；倾覆系数 中图分类号：TH113. 2 + 2 文献标识码：A 文章编号：1007 - 44 14 （2004 ）06 - 0024 - 03 在铁道客车车辆的发展中，空气弹簧以其独特的性能和特 轴旋转，并且使活塞移动，导致硅油流经节流孔，产生阻尼作 点，被广泛应用，但是由于空气弹簧的非线性和高度控制阀独 用，延迟一定时间后，排气阀方可打开，空气弹簧内压力空气经 特的特点，一直无法用线性近似的方法来模拟空气弹簧的具体 过排气阀排入大气，直至连杆恢复到原先水平位置时排气阀关 工作过程。文章以1 节车体为研究对象，来研究空气弹簧在不 闭。 同的控制方式下的对车辆曲线通过性能的影响。 1. 2 高度阀的控制方式 1 高度控制阀的介绍［1 ，2 ］ 高度控制阀的控制功能一般有压力控制与位置控制。压 1. 1 高度阀组成及工作原理 力控制使整节车的2 个空簧的内压保持均一，使车辆保持稳 高度控制阀按组成的不同可分为有延时机构和无延时机 定；位置控制是根据车辆运行速度，使车体在轨道的中立面保 构。延时机构使得车辆运行时在正常的振动中，空气弹簧的高 持平行或水平，以提高乘客的舒适度。 度虽有变化，但不发生进、排气作用，而当静载荷变化或车辆通 过曲线时，空气弹簧要进行充、排气。这样使高度控制阀在列 车正常的振动中，充、排气阀不会频繁地被打开，从而减少了压 力空气的浪费。日本LV—3 型高度控制阀就属于有延时机构 的高度控制阀，是我国进口数量最多的一种高度控制阀。如图 图2 高度控制方式图 1 所示。 本程序模拟的是高度阀的位置控制功能，如图2 所示，3 个 图分别为两点、三点、四点位置控制方式。图2 中所标的数字 为位置控制点。 列车在低速和停车期间，高度控制阀通过位置控制，使空 气弹簧在转向架与车体间的止挡非接触范围内，使车体无倾斜 化。在中速或高速行驶状况下，采用位置控制，使车体同轨道 中立面平行，保持车体高度稳定，提高乘坐的舒适性。 2 计算仿真模型［3 ，4 ］ 以一节车体为研究对象，利用Simuiink 软件包对车体的垂 向进行仿真，来研究车辆的曲线通过性能。