铰接式高速列车运行平稳性及其试验研究.pdfVIP

1 第40卷第lo期 机械工 程学报 vDl40Noo 2004年Jo月 oct 20O4 OFMECHANICALENGINEERJNG CHINESEJoURNAL 铰接式高速列车运行平稳性及其试验研究+ 周劲松 (上海交通大学机电控制研究所上海200030) 任利惠杨国桢 f同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海200331) 金新灿 (四方车辆研究所青岛266031) 摘要：以高速列车的运行平稳性为研究对象，采用面向对象的建模技术，建立了三车铰接编组、带车端悬架的三 车编组以及单车的垂向及横向菲线性动力学模型，进行了时域和频域计算分析。研究表明车辆间采用铰接方式进 一步增强了车辆间的耦合，能有效地保证列车高速运行时的平稳性，减振性能比仅采用车端悬絮的方案优越，并 且运用时域仿真给出了车端悬架参数的优选范围。研制成功的铰接式高速试验车组在室内振动台上进行r试验研 究，试验结果表明在轨道高激扰的条件下，该设计完全能满足高速运行下的舒适性要求。 关键词：铰接式高速列车平稳性 中囤分类号：u270 接给制造、维修提出了更高的要求，但该方案的垂 0前言 向和横向运行平稳性比简单的车端悬架方案具有更 为优良的品质。经试验台上振动试验表明铰接式列 提高高速列车运行平稳性，确保运营质量不随 车在高速运行时具有良好的运行平稳性。 速度的提高而降低，是当今机车车辆动力学研究的 熟点。主动、半主动减振控制理论及其在机车车辆 l列车动力学模型 上运用得到了更为广泛和深入的研究¨d，T程运用 也取得了很大的成功““。但机车车辆平稳性的被 由于机车车辆垂向与横向动力学行为的弱耦含 动f5卅及主动、半主动控制【“1的研究主要针对单辆 性，在分析其动力学性能时，往往分开建模”一，各 车的模型。由丁机车车辆连挂运行的特点，对于高 自进行独立分析，这样既简化了模型的建立也便于 速列车的设计而言，也要求列车组成定编车组，在 结果分析。 一般情况下是不分解的，这样就可以加装车辆间的 为了作对比性研究，分别建立了单车、带车端 悬架系统，以充分挖掘被动悬架的潜力。被动车端 悬架系统的三车连挂和三车铰接的垂向和横向动力 悬架的形式主要有两种，一是车辆为普通客车，即 学模型。带车端悬架系统的三车铰接的列车力学模 四轴两转向架的形式．在车辆问加装连接刚度和阻 型如图1所示。建模时，轮对、构架、车体均假设 尼元件；第二种形式则为车辆间铰接，除端车外， 为刚体，不考虑轨道的弹性【l“，这样单车的垂向动 采用两车共用一转向架的形式。参考文献【8]对这两 力学模型为6自由度，分别为车体浮沉、点头f1× 种连挂方式的列车的运行平稳性进行了研究，但在 2、，前后转向架构架浮沉、点头(2×2)。单车的横 其铰接列车的模型中，车辆间仅采用简单的球铰进 向动力学模型包括17自由度，分别为车体横移、摇 行连接；我国学者对铰接式高速列车进行了研 头、侧滚f1×3)，前后转向架构架横移、摇头、侧 究p。”，研制成功的铰接式高