跨坐式独轨车辆动力学模型及仿真.pdfVIP

第25毂第5翅 中 国 铁 道 科 学 V01．25No．5 2004年10月 CHINARAIL。WAYSC～IENCE’ Ocrob；．200i 文章编号：1001—4632f2004)05-0026—07 跨坐式独轨车辆动力学模型及仿真 任利惠，周劲松，沈钢 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海200331) 摘要：采用线性化的轮胎模型建立跨坐式独轨车辆的动力学方程。模型考虑走行轮的径向刚度、侧偏效 应和纵向滑转，对导向轮和稳定轮则考虑其径向刚度和侧偏效应。用面向对象的建模方法，应用MATLAB／Sim— ulink软件，编制跨坐式独轨车辆动力学图形化仿真程序。通过仿真分析跨坐式独轨车辆通过曲线和轨道梁错接 头时的响应特性表明，导向轮胎和稳定轮胎的预压力大小对跨坐式独孰车辆的稳定性、安全性以及平稳性等有 着重要的影响。讨论确定导向轮和稳定轮合理的预压力的方法，给出初始加紧力具体数值。 关键词：独轨车辆；轮胎；动力学；仿真计算 中圈分类号：U232文献标识码：A 独轨交通作为一种短距离、适应于中小客流量 制辅助轮，辅助轮在正常情况下并不与轨道接触， 的轨道交通系统，具有以下几方面的优点：①独轨 当导向轮和稳定轮爆胎时才与轨道接触，起保护作 交通系统的建设费用较低；②独轨交通系统比轮轨 用。走行部通常采用剐性转向架形式，前后走行轮 系统具有较小的噪声，这是由于独轨车辆采用了橡 胎相互平行，每根车轴上的两个走行轮通过驱动 胶轮胎走行部；③独轨交通系统可以建设在密集的 轴、减速箱与牵引电动机相连，因而同一车轴上的 中心城区，这是由于独轨车辆可以适应很小的曲线 左、右轮胎不能相对转动，如图1所示。车体和构 和较大的坡道。 架(台车梁)之间的二系悬挂采用空气弹簧，并itt： 独轨车辆分为两种形式，即跨坐式和悬挂式． 有横向减振器和抗侧滚稳定器。由于充气轮胎本身 跨坐式独轨车辆跨坐在轨道上方运行，而悬挂式独 的多向弹性，独轨车辆在构架和车轮间不设～系悬 轨车辆则吊挂在轨道下方运行。由于跨坐式独轨车 挂。 辆在强风条件下比悬挂式独轨车辆更加稳定，因此 1．2动力学方程 跨坐式独轨车辆已经发展成一种具有中等运量的轨 在推导跨坐式独轨车辆的动力学方程时，首先 道交通系统。目前跨坐式轨道交通共有13条线投 进行如下3种假设。 入城市公交运营，大多数在日本。 1)独轨车辆沿着硬性路面作等速运动，并且 其所有轮胎与轨道梁表面相接触。 跨坐式独轨车辆的动力学模型 2)轮胎的变形很小，因此所有轮胎各向刚度 均为线性，并忽略垂直载荷的变化对走行轮胎各项 1．1走行部结构介绍w 刚度特性的影响。 跨坐式独轨车辆的走行部具有3种形式的轮 3)走行部的结构对称且悬挂参数相等。 胎。走行轮与轨道梁的上表面接触，承受车辆的垂 1．2．1车辆系统自由度 向载荷并传递牵引力和制动力给轨道梁。导向轮与 跨坐式独轨车辆的动力学模型以1节车辆为对 轨道梁的侧面接触，引导车辆沿着轨道行驶。稳定 象，包括1个车体和2个构架，共3个刚体，每个 轮(也称安定中轮)位于转向架的侧面下部，也与 刚体的自由度参见表1。车体与前、后走行部之间 轨道粱的侧面接触，防止转向架在强风条件下出现 的约束由二系悬挂提供，走行部与轨道粱间的约束 极端的侧滚。同时，导向轮和稳定轮均并联安装钢 由4个导向轮、2个稳定轮和4个走行轮提供。 收稿日期：20044}3-14 作者简介：任利惠(1970一)，男，河北邯鞲人，副教授。 基金项目：同济大学科技发展基金项目(1000219032) 万方数据 第5期