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GPS-RTK在线路横断面测量方法思索 　　摘要：本文在分析线路横断面测量中利用GPS-RTK技术的测量思路的基础上，对操作方法做了研究，有效提升了测量精度与效率。 关键词：GPS-RTK；线路横断面测量；方法 中图分类号：U211文献标识码： A Abstract: Based on the analysis of the measurement method using GPS-RTK technology in line transect measurement in operation, the method to do research, effectively improves the measuring precision and efficiency。关键词：GPS-RTK；线路横断面测量；方法 Keywords: GPS-RTK; line transect survey ：method 土方工程量的确定与线路设计以线路横断面的测量为依据，水准仪皮尺法与全站仪法是主要的测量横断面的办法，但点位与方位偏差存在；确定方向以十字杆工具，但难与中心线垂直，距离线性的增加使误差增加；若观测点地形复杂、通视状况差，则点位难以选取。GPS-RTK具有较多优点，许多测量领域都有应用，并具备测量规范，受环境因素影响小，获得的三维坐标精度为cm级别，并可动态实时获取，RTK技术应用于测量线路横断面，对于确保数据质量与作业效率的提升有很大的帮助。 一 横断面测量使用GPS-RTK法的思路 测量线路横断面就是对横断面方向线中存在的高差以及各点间的水平距离进行的测量。各中桩点位置的横断面方向线的确定是RTK测量的首先步骤，三维坐标测量可通过线放样办法或导入手薄进行。各相邻点间的高差与水平距离可通过计算得出三维坐标，最终可得到横断面图。 二 确定横断面方向线 缓和曲线、圆曲线、直线是线路设计的三种线性，三者光滑连接组合而成线路中线。设K=1/R为圆曲线曲率，K=0为直线曲率，RL=C是设计缓和曲线应遵守的规则，K=L/C=1/R为距L处曲率。（设计半径为R，常数为C） 中线上的任意曲线段，LA为里程（桩号），KA为A点曲线率，KB为B点曲线率，LB为桩号，则设Li为桩号AB间的任一点，曲线率为Ki。 Ki-KA=Li-LA/C； KB-KA=LB-LA/C→Li-LA/LB-LA=Ki-KA/KB-KA， 那么Ki=（KB-KA）(Li-LA/LB-LA)+KA···a； A式 实用缓和曲线、圆曲线与直线，但若曲线段相同，那么A与B点是此曲线段和另外曲线段的界点。 见上图所示，设原点为A点，x轴为A点的切线，在垂直于x轴，同时该坐标系以曲线内侧为指向，求i点切线的方位角微分，则： d#61537;=dl/#61554;=Kdl···b； #61537;=K·dl···c； 把a式代入c式，求得的积分为：#61537;=[(KB-KA)/2(LB-LA)]lsup2;+KAl···d； A为线路坐标系的点，#61537;A为切线方位角，设想线路存在偏右与偏左两种情形，那么线路坐标系中的任意点i的切线方位角是： #61537;i=#61537;A±[（KB-KA）/2（LB-LA）]lsup2;+KAl···e；式中以“+”表示偏右，“-”表示偏左，所以，若对任意曲线的起点方位角、起点与终点已知，那么，切线方位角可由弧长得出。 在明确横断面方向线时，有两种方法，其一： 见下图示意，设#61537;P为过P点切线方位角，依据任意点桩号P与设计坐标可确定#61537;P，#61538;=#61537;P±90°为横断面方位角，#61538;PD=90°+#61537;P；#61538;PC=#61537;P-90°，横断面长dl与d2可根据具体的线路地形图需要确定，明确之后，横断面线的两端点坐标C与D的求解可由P点坐标得出。那么，XD=d*cos#61538;PD+XP，YD=d*sin#61538;PD+YP。同样，C点坐标也可求出，横断面方向线由此明确。 其二，另外，对方位角已知的方向线的确定，可依据CASS中的命令得出。地平经度（Az）即方位角，以北方为方向线，沿该点顺时针走向与目标方向线存在的水平夹角为方位角。象限角为CASS中的角度，水平右转为0°，逆时针是“+”，顺时针是“-”。若#61537;为方位角，#61538;为CASS中之角度，那么，#61537;+#61538;为直角。在求得#61537;#61489;后，通过转换横断面方向线的角度，可以得到cad中的角度。那么： #6