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交流异步电机变级制动器控制电路设计 　　摘 要 本来根据工业制动控制对控制器件响应快速，灵敏性，准确性及可靠性等要求，结合制动系统机械部分的特点设计了一种变级制动控制电路，电路并无复杂的反馈环节，通过相应的整流电路来实现制动过程的控制，由实际生产过程中所总结的数据对电路参数进行设置，以满足电机启停频繁、迅速制动的要求。 关键词 交流异步电机；变级制动；电磁制动；整流电路 中图分类号：TM343 文献标识码：A 文章编号：1671—7597（2013）032-023-02 异步电动机的制动方法主要有两大类，即电气制动和机械制动。电气制动是使电动机产生一个与原来转子转动方向相反的制动转矩而迫使其迅速停止，常用的有反馈制动，反接制动、能耗制动等。机械制动是采用机械制动装置来强迫电动机迅速停止，一般采用直流电磁制动。本文主要讨论的是电磁制动。 电磁制动属于失电制动，也被称为安全制动，目前应用广泛。常用的电磁制动采用不变直流电源有其弊端，现分析如下： 1）为使制动器能连续工作，设计时就要减小电流，主要是控制衔铁和电磁铁间的工作间隙。因为电流和工作间隙的平方成正比， 所以工作间隙选的很小， 大约为1 mm左右， 较小的工作间隙给制造、调试带来困难， 工作间隙稍有磨损其间隙变化率就很大， 所以需要经常调整工作间隙。 2）在保持吸合状态的工作时段，电流没有减下来，为了避免励磁线圈发热，只能是多用些铜材和钢材，既浪费材料又浪费电能，更重要的是，制动器的工作电流大，储存了较多的电磁能，断电后衔铁不能快速脱开制动，制动时间几乎不合格。 为了克服上述不足，减少电路电流，降低储存的磁场能，使制动器断电后能快速脱开制动， 节约电能和降低励磁线圈温升，本文设计了一种变级制动控制电路，使直流电磁制动器在不同的工作时段采用不同的制动电流，以满足电机启停频繁、迅速制动的要求。 1 直流电磁制动机构 直流电磁制动系统，其结构如图1所示。 在旋转轴系上装有制动盘，在机壳上装有只可以轴向滑动，但不能转动的摩擦盘和通电线圈。制动时，在线圈中通以一定的电流，电磁铁产生足够的电磁力，该电磁力使摩擦盘向下运动，与制动盘摩擦，产生所需的制动效果。起动运行时，回复电磁铁先通电，电磁力使摩擦盘向上运动，摩擦盘与制动盘脱离，并使回复电磁铁处于气隙最小的位置。该动作完成后，轴系才可以加速旋转。回复电磁铁的运动部分与摩擦盘刚性连接。采用两个电磁铁后，该部分的动作实现了完全电控，避免了采用机械弹簧支撑时存在的适配问题，该制动过程由电磁线圈控制，线圈中有电流通过时，通过电磁铁吸合机械制动机构，通过抱紧电机轴产生较大阻力矩来实现制动。 2 变级控制电路 由于制动系统开始制动时所受阻力矩较大，因此要求线圈中有较大电流通过。一段时间后，电机转矩减小，制动机构所需的制动阻力矩也相应减小，以减少机械磨损和能量消耗，因此电路线圈中只需很小的维持，这些通过相应的控制电路来实现。 本文拟设计为桥式全波/半波可转换整流电路，电磁制动器启动瞬间，电路为全波整流电路，负载线圈两端电压较高，从而流过线圈电流较大，制动器输出阻力矩也较大。5 s后，由延时电路控制继电器线圈得电，从而继电器开关动作，电路切换为半波整流电路。此时负载线圈两端电压为启动瞬间的一半左右，线圈中电流与制动器输出阻力矩也为启动瞬间的一半左右。 2.1 整流电路 目前常用的整流电路主要分为单（三）相半波可控整流电路，单（三）相桥式全控整流电路， 单（三）相全波可控整流电路和单（三）相桥式半波整流电路。 在理想状况下，根据功率等效的原理，经过积分计算后，全波整流得到的有效电压值与电源电压有效值相同，半波整流得到的有有效电压值为电源有效电压值的一半。 本次电机及制动系统均接入380 V单相工业电源，因此本次控制电路根据单相整流相关理论进行设计。电源波形为正弦波。 380 V单相电源经全波整流后，结合相关整流电路，电磁制动器可得到380 V左右启动电压；380 V单相电源经半波整流后，电磁制动器可得到全波整流一半左右制动电压。 此在开始制动时候采用桥式全波整流，整流后波形如图4所示。图2中，虚线部分为全波整流后波形，实线部分为全波整流前波形。 图2 全波整流后波形图 5 s后，要求电路线圈中电流为开始制动时电路线圈中的一半，此时可将电路切换成桥式半波整流电路，这个过程由计时器延时实现，5 s后继电器开关动作，电路变为桥式半波整流电路。桥式半波整流电路原理图如图3所示。整流后波形如图4所示。 线圈电流为全波整流时线圈电流的一半，制动器输出制动转矩减小。必须注意的是，开合直流线圈时产生的过电压也容易击穿整流元器件和励磁线圈。所以