微积分及其应用下册课件作者黄福同第6章节空间解析几何6-2向量代数.pptVIP

尚辅网 / 第一节 空间直角坐标系 第二节 向量代数 第三节 空间曲面 第四节 空间曲线 实验五 MATLAB绘图 第六章 空间解析几何与向量代数 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、数量积与向量积 第二节 向量代数 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 一、向量的概念 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 自由向量: 与起点无关的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a . 记作 e . 二、向量的线性运算 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 * 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 将n个向量首尾相接依次作出, 然后从首向量的起点到 末向量的终点引一向量即为和向量. 2. 向量的减法 三角不等式 可见 3. 向量与数的乘法 ? 是一个数 , 规定 : 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记 设 则 平行向量对应坐标成比例: (注意是上面式子的一个记号) 4、利用坐标作向量的线性运算 三、数量积与向量积 1. 定义 叫做向量 与 的数量积. 例1 试用向量证明三角形的余弦定理. 已知 要证 记 证 设： 0 0 0 0 0 0 1 1 1 所以 上式称为两向量夹角余弦的坐标表达式. 当 则 例2 已知 解 2、两向量的向量积 引例. 设O 为杠杆L 的支点 , 有一个与杠杆夹角为 符合右手规则 矩是一个向量 M : 的力 F 作用在杠杆的 P点上 , 则力 F 作用在杠杆上的力 定义 向量 方向 : (叉积) 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , ? ? 称 引例中的力矩 思考: 右图三角形面积 S＝ 向量向量积的坐标表达式 设 * 例3设 计算 解 例4 求同时垂直于向量 的单位向量 解 内容小结 设 1. 向量运算 加减: 数乘: 一、向量的概念 二、向量的线性运算 点积: 叉积: 三、数量积与向量积 * * 机械工业出版社 微积分及其应用（下） 第六章 空间解析几何与向量代数 * 机械工业出版社 机械工业出版社 微积分及其应用（下） 第六章 空间解析几何与向量代数 * 机械工业出版社 * * 尚辅网 /