数控机床的应用课件作者韩鸿鸾第二章节数控机床的结构.ppt

第二章　数控机床的结构 表2-13　世纪星HNC—21／22数控单元技术规格 2.华中HNC—21T／22M数控系统　　 第二章　数控机床的结构 图2-52　HNC—21／22数控单元外部接口示意图 HNC—21／22数控单元外部接口示意如图2-52所示。数控设备的接线示意如图2-53所示。 第二章　数控机床的结构 图2-53　HNC—21／22数控设备的接线示意图 第二章　数控机床的结构 3. SIEMENS 840D (1)系统基本构成 　 SIEMENS 840D数控系统的构成基本如图2-54所示。 第二章　数控机床的结构 图2-54　SIEMENS 840D数控系统基本构成a) 模块式组合　b) 连接图 第二章　数控机床的结构 图2-55　CNC模块接口 (2)单元模块 1)CNC模块。其接口端如图2-55所示，其中各接口端的意义见表2-14。　 第二章　数控机床的结构 表2-14　CNC模块接口表 第二章　数控机床的结构 图2-56　电源模块 2)电源模块 其接口端如图2-56所示，其中主要接口端的意义见表2-15。　　 第二章　数控机床的结构 表2-15　电源模块接口端意义 第二章　数控机床的结构 图2-57　单轴驱动模块611D 3)伺服电动机驱动模块。单轴伺服电动机驱动模块见图2-57。双轴伺服电动机驱动模块见图2-58。其中主要接口端的意义见表2-16。 第二章　数控机床的结构 图2-58　双轴驱动模块611 第二章　数控机床的结构 表2-16　伺服电动机驱动模块接口端的意义 第二章　数控机床的结构 图2-59　SIEMENS 840D接线图 (3)系统连接　图2-59表示了各部分之间的关系和连接方法。 第二章　数控机床的结构 第八节　典型数控机床简介 本节以MJ—50为例介绍CNC数控车床的组成、技术参数和机床结构。一、机床组成部分 MJ—50 CNC数控车床主要由主轴箱、床鞍、尾座、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统以及数控装置等组成。 第二章　数控机床的结构 二、机床结构1.主轴箱 主轴箱是机床结构中最重要的部件之一，由主轴箱体、轴承座、主轴、主轴轴承、轴承调整螺母、位置编码器及V带等组成，如图2?60、图2?61和图2?62所示。 第二章　数控机床的结构 图2-60　MJ—50数控车床外观图 第二章　数控机床的结构 图2-61　MJ—50主轴箱简图1—主轴　2—主轴电动机　3—编码器 第二章　数控机床的结构 图2-62　MJ—50主轴结构1—主轴　2—前轴承　3—后轴承　4—带轮　5、6—调整螺母 第二章　数控机床的结构 2.液压卡盘 液压卡盘用螺钉安装于主轴前端，回转液压缸用螺钉通过接套安装在主轴后端。3.进给传动 纵向进给床鞍通过Z轴AC伺服电动机驱动滚珠丝杠来实现，横向进给滑板通过X轴AC伺服电动机驱动滚珠丝杠，使刀架实现沿滑板导轨在X方向移动。 第二章　数控机床的结构 图2-63　进给机构简图1—Z轴伺服电动机　2、7—同步齿形带　3、6—滚珠丝杠　4—床鞍5—刀架滑板　8、10—参考点限位开关　9—X轴伺服电动机 第二章　数控机床的结构 4.刀架(1)刀架的结构　 图2-64为MJ—50数控车床的卧式回转刀架结构简图，其转位换刀过程为：当接收到数控系统的换刀指令后，刀盘松开→刀盘旋转到指令要求的刀位→刀盘夹紧并发出转位结束信号。 第二章　数控机床的结构 图2-64　MJ—50数控车床的回转刀架结构简图1—分度凸轮　2—液压马达　3—轴套　4、5—齿轮6—刀架主轴　7、12—推力球轴承　8—双列滚针轴承9—活塞　10、13—鼠牙盘　11—刀盘　PRS1～PRS7—开关 第二章　数控机床的结构 (2)回转刀架转位换刀的控制 　回转刀架的自动转位换刀是由PLC顺序控制实现的。 图2-65　回转刀架转位流程图 第二章　数控机床的结构 图2-38　各种数控回转工作台a) 立式　b) 卧式　c) 万能倾斜式 第二章　数控机床的结构 图2-39　开环数控回转工作台1—偏心环　2、6—齿轮　3—步进电动机　4—蜗杆　5—垫圈　7—调整环　8、10—微动开关9、11—挡块　12、13—轴承　14—液压缸　15—蜗轮　16—柱塞　17—钢球18、19—夹紧瓦　20—弹簧　21—底座　22—圆锥滚子轴承　23—调整套　24—支座 开环数控转台和开环直线进给机构一样，都可以用功率步进电动机来驱动。图2-39为自动换刀数控立式镗铣床数控回转工作台的结构图。 第二章　数控机床的结构 2.分度工作台 (1) 齿盘定位的分度工作台工作原理 第二章　数控机床的结构 图2-41　液压回路工作原