工厂电气控制课件作者俞艳金国砥第6章节可编程控制器及其应用.ppt

第6章　可编程控制器及其应用 知识目标 ●会说出可编程控制器的硬件结构、主要性能指标和特点，知道其分类； ●会说出可编程控制器的常用编程元件和编程语言； ●会说出可编程控制器的逻辑取及输出线圈指令、触点串联指令、触点并联指令、串联电路块的并联指令、并联电路块的串联指令、主控触点指令和程序结束指令等常用基本指令，写出指令符，画出梯形图符； ●会说出可编程控制器梯形图的特点，熟悉梯形图的编程技巧，说出可编程控制器程序设计的一般步骤。 技能目标 ●学会可编程控制器梯形图的设计与编程方法，会用梯形图编制三相异步电动机PLC控制程序。 第6章　可编程控制器及其应用 6.1 可编程控制器基础知识 6.2 可编程控制器的程序编制 6.3 可编程控制器的常用逻辑指令 6.4 可编程控制器梯形图的设计与编程方法 6.5 可编程控制器编程实例 6.6 实训 6.1 可编程控制器基础知识 学习目标 会说出可编程控制器的硬件结构、主要性能指标和特点，知道其分类。 6.1.1 可编程控制器的硬件结构 6.1.2可编程控制器的主要性能指标 输入输出点数（I/O） 应用程序存储容量 编程语言 可编程控制器指令条数 可编程控制器内部继电器的种数和点数 扫描周期 工作环境 6.1.3 可编程控制器的特点 可靠性高 编程简单 通用性好 应用广泛 体积小 小 结 可编程控制器的硬件结构主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM，ROM）、输入输出接口（I/O）、电源及编程设备等部分组成； 与构建可编程控制器控制系统关系较直接的性能指标有输入输出点数（I/O）、应用程序存储容量、编程语言、可编程控制器指令条数、可编程控制器内部继电器的种数和点数、扫描周期、工作环境。 可编程控制器具有可靠性高、、编程简单、通用性好、应用广泛、体积小等特点； 可编程控制器按结构形式分为整体式（单元式）、模块式（积木式）和叠装式，按I/O点数和存储器容量可分为小型、中型和大型，按功能可分为低档机、中档机和高档机。 6.2 可编程控制器的程序编制 学习目标 会说出可编程控制器的常用编程元件和编程语言。 6.2.1可编程控制器的编程元件 可编程控制器是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个常开和常闭触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。 可编程控制器内部这些继电器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其常开触点闭合，常闭触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。 6.2.2可编程控制器的编程语言 梯形图。梯形图是按照继电接触器控制设计思想开发的一种图形语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触器控制没有的符号。 指令语句表。指令语句表类似于计算机的汇编语言，用指令的助记符进行编程。一般的PLC可以使用梯形图编程，也可以使用指令语句表编程，并且梯形图和指令语句表可以相互转换，是一种应用较多的编程语言。 功能图。功能图是一种在数字逻辑电路设计基础上开发的一种图形语言，它把一个控制系统的各个动作功能按动作顺序以及逻辑关系用一个图描述出来。 高级编程语言。随着PLC技术的发展，大型（超大型）、高档PLC具有很强的运算和数据处理等功能，为了方便用户编程，许多高档PLC配备了BASIC语言、C语言等高级编程语言。 小 结 可编程控制器的常用编程元件有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等； 可编程控制器的常用编程语言有梯形图、指令语句表、功能图和高级编程语言等。 6.3可编程控制器的常用逻辑指令 学习目标 会说出可编程控制器的逻辑取及输出线圈指令、触点串联指令、触点并联指令、串联电路块的并联指令、并联电路块的串联指令、主控触点指令和程序结束指令等常用基本指令，写出指令符，画出梯形图。 6.3.1 逻辑取与输出线圈指令 取指令LD :常开触点逻辑运算起始，即读入逻辑行的第一个常开触点 6.3.2 触点串联指令 与指令 AND：常开触点串联连接 6.3.3 触点并联指令 或指令 OR：常开触点并联连接 6.3.4 串联电路块的并联指令 电路块或指令 ORB：串联电路块的并联连接 6.3.5 并联电路块的串联指令 电路块与指令 ANB：并联电路块的串联连接 6.3.6 主控触点指令 主控指令 MC：主控电路块起点 6.3.7 程序结束指令 程序结束指令E