自动化新技术工程实训任务书-李琦2011.docVIP

自动化新技术综合实训任务书 设计题目 通用工业控制器设计。 本实训为学生从事单片机系统的软硬件设计开发打下基础，学习基于STM32单片机的硬件设计方法以及基于UCOS嵌入式实时操作系统的软件设计方法。本题目可以应用于工业控制领域，例如过程控制系统、电机调速系统、远程控制系统等，也可用于顺序控制系统（替代PLC）。除了工业控制以外，其延伸的应用涉及到消费电子和民用领域（如手持数据采集终端、各类网关、智能家居等）。 教学目的 1）掌握基于STM32单片机系统软硬件设计方法； 2）掌握嵌入式系统设计的文档规范； 3）培养团队合作意识； 4）掌握基于单片机的计算机过程控制技术; 5）掌握基于ucos-ii操作系统的单片机软件设计方法。 设计要求 基于STM32单片机设计一个通用工业控制器，具有8路AD、8路IO、2路DA模块，加参数配置功能，最终替代A304实验室工控机完成水箱液位、流量控制。 2)完成硬件设计，以STM32为核心控制器完成最小系统、AD、DA、IO的扩展（1-2人）。实物制作中以A304水箱控制对象为例，在开发板基础上制作DA接口电路和AD接口电路。 3)软件设计： 基于UCOS/II操作系统，划分任务，编写驱动程序和控制程序，最终替代A304实验室工控机完成水箱液位、流量控制。主要模块包括：AD数据采集模块、闭环控制模块、LCD显示模块及按键控制模块（2-4人） 设计成果 设计报告：包括概述（描述设计产品的需求分析）、概要设计（框图级设计）、硬件设计（原理图和PCB）、软件设计（需求分析、概要设计、详细设计、编码（源代码）、测试）。 实物制作 相关理论及知识 1）嵌入式系统软硬件设计方法 2）ARM、STM32嵌入式微处理器设计方法 3）基于UCOS/II嵌入式操作系统设计方法 4）protel设计方法 5）闭环PID控制系统设计方法 涉及到的开发工具 Protell 99,用于电路原理图设计及PCB设计； Keil Uvision 3,用于STM32单片机软件的开发; 示波器、万用表，用于电路调试。 参考资料 自动化新技术综合实训任务书 设计题目 基于STM32单片机的PLC设计。 本实训为学生从事单片机系统的软硬件设计开发打下基础，学习基于STM32单片机的软硬件设计方法。本题目不是采用现成的PLC实现顺序控制，而是从最底层用单片机设计实现一个PLC控制器。本题目可以作为通用PLC应用于工业控制领域的顺序控制，也可以作为一个专用设备的顺序控制部分（例如为变频器增加顺序控制的功能，为数控机床增加顺序控制的功能、为热网远程控制器增加顺序控制的功能等）。本题目所涉及到的软件设计有一定难度，需要对编译原理有一定的了解。 教学目的 1）掌握基于STM32单片机系统软硬件设计方法； 2）掌握嵌入式系统设计的文档规范； 3）培养团队合作意识； 4）掌握基于单片机的计算机过程控制技术; 5）掌握基于ucos-ii操作系统的单片机软件设计方法。 设计要求 设计一个基于stm32单片机的PLC软硬件系统，支持8入8出，支持modbus协议，支持PLC指令解释。 2）完成硬件设计，以STM32为核心控制器完成最小系统、IO的扩展。(1-2人) 3）软件设计： 基于UCOS/II操作系统，划分任务，编写驱动程序和控制程序，最终在PLC实验箱上替代PLC完成简单的逻辑控制。主要模块包括PLC扫描模块、PLC指令解释器模块、指令实现模块、通信模块等(2-4人) 设计成果 设计报告：包括概述（描述设计产品的需求分析）、概要设计（框图级设计）、硬件设计（原理图和PCB）、软件设计（需求分析、概要设计、详细设计、编码（源代码）、测试）。 实物制作 相关理论及知识 1）嵌入式系统软硬件设计方法 2）ARM、STM32嵌入式微处理器设计方法 3）基于UCOS/II嵌入式操作系统设计方法 4）protel设计方法 5）PLC逻辑控制 6）编译原理 6、涉及到的开发工具 1）Protell 99,用于电路原理图设计及PCB设计； 2）Keil Uvision 3,用于STM32单片机软件的开发; 3）示波器、万用表，用于电路调试。 7、参考资料 自动化新技术综合实训任务书 设计题目 基于stm32的网络收音机设计。 本实训为学生从事单片机系统的软硬件设计开发打下基础，学习基于STM32单片机的软硬件设计方法。本题目的应用领域为消费电子和民用领域（如手持数据采集终端、各类网关、智能家居等），但其所涉及到的软硬件设计技术可以延伸到工业控制领域（如工业以太网）。 教学目的 1）掌握基于STM32单片机系统软硬件设计方法； 2）掌握嵌入式系统设计的文档规范； 3）培养团队合作意识； 4）掌握基于RT-Thread操作系统的单片机软件设计方法; 设计要求 设