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第五章 机床夹具设计原理续(贾)
⑴中心偏移:
销、或套筒垂直放置
如图:
x、y两个方向定位误差
; 当定位销、或套筒水平放时,由于重力等作用,高点接触
定位误差: ;⑵中心偏转;3.锥心轴定位
当工件孔有孔径误差 时
基准位移误差:;⑴位移误差
对销1来说最小间隙
各个方向;例:如图;5. V形铁定位
①下母线为设计基准(如键槽等)
此时由于基准不重合(Q→A、C)产生基准转换误差,设调整是按标准工件调整,工件直径为d,现工件直径为d+δ,则产生的定位误差为;其中 ;②中心线为设计基准 如端键槽
此时定位误差;∴ ;第五节 工件的夹紧;二、夹紧机构的基本要求与设计原则
1. 夹紧时不应破坏工件定位精度,保证工件可靠地与定位元件接触,不破坏定位。如图:左半部不对,夹紧时工件向上抬起,右半部对; 2. 在保证可靠夹紧的前提下,夹紧力不应过大,以免压伤工件表面或使工件变形,夹紧力的反作用力不应使夹具产生影响加工精度的变形。
;1-夹具体;2-定位板;3-压板
车床夹具夹紧机构布局;3. 夹紧机构(特别是手动夹紧机构)应具有自锁功能和足够行程,保证加工时夹紧机构安全可靠,包括夹紧元件与夹具体的强度和刚度等。 强度 铁→钢 轴 ;4. 在保证足够刚度和强度的条件下,夹紧机构应结构紧凑、动作迅速、操作方便省力。
5. 夹紧机构的复杂程度、自由化程度应与生产要求及条件相适应,注意经济效果。; ①夹紧力的方向应保证定位准确可靠,而不破坏定位,即保证在夹紧作用下使工件与定位元件接触,方向一般垂直于定位面。
②夹紧力的作用方向应使所需夹紧力尽可能的小,以减轻疲劳强度,提高生产率,夹紧机构紧凑,工件变形小。一般与重力、切削力一致,如钻孔。;α90°;2、夹紧力的作用点
作用点指夹紧元件与工件接触的一小块面积。选择时应注意:
①夹紧力作用点应能保持工件定位稳定而不致引起工件位移或偏移。夹紧力作用点应在定位元件上或几个定位元件形成的稳定受力区域内。;②夹紧力作用点应使工件的夹紧变形尽可能的小,不影响精度。;③夹紧力作用点应尽可能靠近工件被加工表面,以提高加工部位的夹紧刚性,防止或减少工件振动。;3、夹紧力大小的选择
夹紧力大小应适当:
大→工件压伤、变形,夹具刚性要增加,以致笨重
小→不能抵抗切削力、重力、惯性力,破坏定位
确定方法:
①类比法——工厂参照在相似工作条件下经过考验的同类夹具进行确定.
②计算分析法:实质上是一个解精力平衡的问题,即利用切削原理公式求出切削力大小、方向、作用点(并必须考虑重力、惯性力),并确定支承反力、摩擦力以及夹紧力的作用点、方向等,按最不利的情况列出力的平衡方程,解出夹紧力的大小 ,然后乘一定系数K,得实际夹紧力 ; 因实际加工中存在一系列问题,如毛坯变化、切削表面的连续性、刀具几何参数等,一般取总安全系数K=1.5~2.5~3
K1——一般安全系数,考虑可靠性和因工件材料及余量不均等引起的切削力变化, K1 =1.5~2
K2——加工性质系数,粗加工K2 =1.2,精加工K2 =1
K3——刀具钝化系数,一般K3 =1.1~1.3
K4——断续切削系数,断续K4 =1.2,连续K4 =1
注意摩擦系数f,不同表面不一样,查表 ;如图; 加工过程中,切削力的作用点、大小、方向变化,按最不利情况,刚开始加工时,在切削力作用下,绕0点看翻转。
摩擦力矩为 ;第六节 夹紧机构 ;2、结构特点:
⑴斜楔具有自锁性——外力Q消失后,夹紧构在摩擦力作用下,仍能保持夹紧状态而不松开。
;⑵具有改变压力方向的特点
⑶具有增力作用
增力系数 3左右
⑷夹紧行程小,行程h,移动S
α ↓行程小 α ↑自锁差;二、螺旋夹紧机构;2、夹紧力计算 如图
;对其他螺纹,只要将φ1换成φ1′ 即可。
对于三角罗纹,
对于梯形罗纹,
增力系数 大;三、偏心夹紧机构
偏心夹紧机构指用偏心轮或凸轮来实现夹紧的一种夹紧机构。使用的偏心有圆偏心和曲线偏心(凸轮)。曲线偏心的工作轮廓曲线多为阿基米德螺线,具有升角变化均匀等,但制造复杂,应用少。而圆偏心为固盘装,结构简单,加工方便。仅讲圆偏心夹紧机构。
; 圆上各点到0的距离(回转半径)不断增加,相当于一个绕在基元上的弧形楔不断向前楔紧于“基元”与工件之间,从而使工件夹
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