第十二章 重积分 2.ppt

* 12.4.2 柱面坐标系下三重积分的计算 A. 柱面坐标系 则点 M(x, y, z)可表示成: M(?cos?, ?sin?, z), 设空间一点 M(x, y, z), 它在 xOy坐标面上的投影为 P(x, y), 如果用极坐标表示点P 且点M与三元有序数组 (?, ?, z)具有一一对应的关系, 故称三元有序数组 (?, ?, z)是点M的柱面坐标. * 点 M的直角坐标 (x, y, z)与点 M的柱面坐标 (?, ?, z) 的关系是: 在柱面坐标系中三组特殊的曲面是: (称为坐标曲面) ?=?0 表示以 z轴为中心轴的圆柱面; ?=?0 表示过 z轴的半平面; z=z0 表示与xOy面平行的平面. * 还有三组特殊的曲线: (称为 坐标曲线) 表示与 z轴平行的直线; 表示起点 z轴上, 且与z轴垂直的半直线; 表示圆心在 z轴上, 且与z轴垂直的圆; * 有些空间曲面在柱面坐标系下的方程比较简单, 例如: 直角坐标下 柱面坐标下 球面: x2+y2+z2=R2, ?2+z2=R2, 圆柱面: x2+y2=R2, ?=R, 旋转抛物面: z=x2+y2, z=?2, 有些空间区域在柱面坐标系下的表示更简明, 例如: 圆柱体 ?={(x, y, z)| x2+y2?R2, 0?z?1 } , 在柱面坐标系下的可表示为： * 圆锥体 在柱面坐标系下的可表示为： 1 O x y z * 如何计算 如果用平行于 z轴的直线去穿? 最多有 两个交点, 则 ?的边界可表示为： 上边界：z=g2(?, ?), 下边界：z=g1(?, ?), 其中D是 ?在 xOy坐标面上的投影, 如果D又可表示为 D：?????, h1(?)???h2(?) , 进一步有： * 例1. 计算三重积分 解: ?在 xOy坐标面上的投影区域是： * 例2. 一立体?由平面 y+z=4, z=0 和圆柱面 x2+y2=16 所围成, 已知其上任一点的密度与该点到 z轴的距离成正比, 求立体?的质量. ?在 xOy坐标面上的投影区域是： x2+y2? 16, 即 0???2?, 0??? 4, ?的上边界曲面是平面：z=4??sin?, 下边界曲面是平面：z=0, 解：由题意得密度函数为： * = = * 在柱面坐标系中也有先重后单的积分方法 区域 * 例3. 计算三重积分 解: * 12.4.3 球面坐标系下三重积分的计算 A. 球面坐标系 则点M可用三元有序数组(r, ?, ?) 表示, 称为点M的球面坐标, 点M的直角坐标(x, y, z)与 球面坐标(r, ?, ?)的关系是： 设空间一点 M(x, y, z), 如果用 r 表示点M与原点的距离, * 球面坐标系中的坐标曲面为: r =r0 表示以原点为中心的球面； ?=?0 表示以原点为定点, z轴为中心轴的锥面； ?=?0 表示过 z 轴的半平面； * 球面坐标系中的坐标曲线为: 表示一个半原周 * 有些空间曲面或空间区域在球面坐标系下的方程比较简单, 直角坐标下 球面坐标下 球面: x2+y2+z2=R2, r=R, 圆锥面: 在球面坐标系下可表示为： * B. 球面坐标系下三重积分的计算 在球面坐标系下, 用三组坐标曲面分割? , 则典型小区域近似于长方体, 各边之长分别是: rd?, rsin?d?, dr 长方体的体积 如何将球面坐标系下的三重积分化为三次积分？ * (1) 若原点在?内部 此时?边界曲面一般可表示为:r=r(?,?), ?可表示为： * 例3. 计算三重积分 解：原点在? 的内部, 球面方程为：r=R, ?可表示为： 0???2? , 0???? , 0?r?R , * (2) 若原点不在?内部 此时?的边界曲面一般可表示为：r=r1(?, ?)和r=r2(?, ?), 设?内的点(r, ?, ?)满足：?????, 用半平面 ?=??[?, ?]截 ? 得截面 D?, D?：?1(?)????2(?) , r1(?,?)?r?r2(?,?) * = =