重复控制与积分正反馈组合的磁轴承低功耗控制-光学精密工程.pdfVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椀 暋 椄 暋 斨旓旍棶棽椀暋斘旓棶椄 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椃 椄 暋 暋 暋 斄旛棶棽棸棻椃 旂 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椃棸椄灢棽棻棿椆灢棸椂 重复控制与积分正反馈组合的磁轴承低功耗控制 灣 棳 棳 徐向波 陈 劭 刘晋浩 暋 棬 棳 棭 北京林业大学工学院 北京 棻棸棸棸椄棾 椇 棳 暎 摘要 本文提出一种重复控制与积分正反馈相结合的控制方法 以抑制磁轴承系统功耗 首先建立了磁轴承系统的数 棳 暍 棳 学模型 分析了由重力 转子不平衡和位移传感器噪声引起的电流噪声的频率特性 分析发现其可分为直流和多谐波两 椈 棳 棳 暎 大类 其次推导了用于消除直流电流的控制器需满足的条件 在此基础上 设计了一种电流积分正反馈算法 通过调节 棳 棳 棳 转子的悬浮位置 利用混合磁轴承中永磁体产生的磁力抵消重力 抑制电流的直流分量 采用根轨迹方法确定保证闭环 椈 棳 系统稳定的参数取值范围 然后提出一种嵌入式重复控制方法抑制转子不平衡和位移传感器引起的多谐波电流噪声 采 暎 棳 暎 用重构谱理论判定系统的稳定性 最后以磁悬浮控制力矩陀螺为测试平台 对所提出的控制算法进行仿真和实验研究 椇 棳 棳 棳 棳 结果表明 采用该算法后 电流的直流分量基本被抑制 谐波分量的峰峰值减小了 椄椄棶棾棩 功耗减小了 椃斪验证了该算 法的有效性暎 椇 椈 椈 椈 椈 椈 关 键 词 磁轴承 直流电流 多谐波电流 低功耗 重复控制 积分正反馈 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斨棿棿椄棶棽棽斣斝棽椃棾棶棽暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻椃棽椀棸椄棶棽棻棿椆 斕旓旝 旓旝斿旘斻旓旑旚旘旓旍旓旀旐斸旑斿旚旈斻斺斿斸旘旈旑 斻旓旐斺旈旑斿斾斺 旘斿斿旚旈旚旈旜斿 旔 旂 旂 旟 旔 斻旓旑旚旘旓旍斸旑斾 旓旙旈旚旈旜斿旈旑旚斿旘斸旍旀斿斿斾斺斸斻旊