金属板机控塑形--订制机器臂端头敲击金属成型 robot assisted sheet metal shapingcustomized robot end effecter sheet metal deformation.pdfVIP

数字化设计与建造 实验探索 Robot Assisted sheet MetAl 苏麒 ModelO的创始人，设计师、建 shAping：CustoMized Robot end 筑师、编程设计师。毕业于哈佛 effeCteR sheet MetAl defoRMAtion 大学的设计学院（GSD），是 GSD同时获得Peter Rice Prize和 Digital Design Prize的两个学生 金属板机控塑形 之一。在进入GSD之前，作为 南加州大学建筑学院的讲师， ——订制机器臂端头敲击金属成型 和一名法国著名建筑师Francois Roche共同教授研究生设计工作 室的课程。 撰文 苏麒 哈佛大学设计学院 主要的设计兴趣集中在设计与科 课程设计者：苏麒，Lik Hang Gu，Nathan Shobe 技相融合的方向，设计结合了建 筑、艺术、编程与制作，认为新 的工具将有助于改变设计的行 为，设计应该与最新的技术相融 合，为此创建了ModelO。曾在 “金属板机控塑形”项目发展于一个课程作 不同的力，于是造就了这门处理金属的艺术。 一些事务所做过计算机设计师， 业，是由Andrew Witt在2012年秋季带的一个研 包括Michael Sorkin 工作室、马达 讨课程。课程的主题简单来说就是任选一种材料 敲击机器头设计 思班、Amphibian建筑事务所。 进行加工，但加工过程需要通过自制的机器来进 当然模子与敲击头这两个因素就被带入到机 行，而加工的方式必须是具有创造性的。 器的设计以及敲击模子的搭建过程中，而机器设 我们选择了金属板作为此次研究的对象， 计是重中之重。第一版机器设计的出发点是做一 希望对金属板材加工自动化的可能性进行重新 个金属板打印机（图4，5），其敲击原理如图6 思考。金属板材的加工历史由来已久，这里主 所示。 要提及锻造。锻造是金属压力加工方法之一， 但由于材料本身的强度较大，仅仅是普通的 指利用压力改变金属原料形状，以达到相应要 塑料机器原型是不能给予足够的力量的。所以在 求的一种加工工艺。而冷锻作为装饰艺术同样 之后的一版改进中，我们首先采用了便携式的钻 应用广泛，较为著名的就是法国比较流行的传 机来测试敲击所需要的力量。 统双面敲击成型的锻造方式。但传统的金属敲 改变之后的敲击实验证明，拥有1：20传 击成型需要非常熟练的工匠才能做到，所以对 动比齿轮组的手持钻机足以使金属板发生形变 于个人技能的依赖性使其在当今社会中并没有 （图7）。但因为敲击磨损消耗太大，有机玻 很大市场。在选择了金属板作为材料以及确定 璃的强度不足以达到标准。所以整个机器头的 敲击成型为处理方式之后，为了更好地掌握敲 制造材料从有机玻璃转为铝和钢，而为了增加 击成型的工作原理，我们进行了一系列的敲击