多视重建的研究现状.pdfVIP

第 32卷第 5期 2010年9月 机器人 ROBOT VbS1e．3p2．NO．5 2010 ． ， D0I：10．3724／SRJ．1218．2010．00695 多视重建的研究现状 罗 胜 ，龚振邦2，马 光 1 (1．温州大学机 电—程学院，浙汀 温J,tI325035； 2一 海大学机电工程与自动化学院，上海 200072) 摘 要：对 目前的多视重建技术进行了综述．先介绍了多视重建的分类和评价方法，然后分析了光照一致性约 束和可见性约束，再分别讨论了几个有代表性的算法，如深度图方法、空间雕刻法、变形模型方法、目标函数求解 法 (包括水平集法、图割法)、种子生长法、概率估算法 (马尔可夫场方法、EM 方法)等等，再探讨了这些算法的不 足之处．最后，提出了融合多种方法、多种线索的3维重建新思路，以提高多视重建的完整性和精度． 关键词：多视重建；重建线索；重建精度；重建算法；多重建线索融合；多重建方法融合 中图分类号：TP242．6+3 文献标识码 ：A 文章编号：1002—0446(2010)一05—0695—10 A Review ofToday’SM ulti-view RecOnstructiOn LUO Sheng ，GONG Zhenbang ，MA Guang (1．CollegeofMechanical＆ElectricalEngineering，WenzhouUniversity，Wenzhou325035，China； 2．SchoolofMechatronicsEngineeringandAutomation，ShanghaiUniversity，Shanghai200072，China) Abstract：Thispaperreviewstoday’Salgorithmsaboutmulti—view reconstruction．Firstly,theclassificationandevaluation methodsformulti—view reconstructionareintroduced．Secondly，someconstraints，suchasphoto—consistencyandvisibility， areanalyzed．Then，sometypicalalgorihtmsraediscussed，suchasdepthmap，spacecarving，deformablemodel，objective functionoptimization(includingthelevelsetmethod，graphcutsmethod)，seed—growingmethod，nadprobabilityestimation method(includingMarkov—fieldmethod，EM mehtod)．Someshortcomingsinallofhtesealgorithmsarediscussed．Anew 3D reconstruction ideaintegratingsomeofaforementionedreconstructionmethodsnadreconsturctioncuesisproposedto improvetheintegritynadaccuracyofmulti—view reconsturction． Key