多台三相电机协同继电控制电路设计与优化.pdfVIP

2010年 7月 浙 江 教 育 学 院 学 报 July2010 第4期 N0．4 JOURNALOFZHEJIANGEDUCATIONINSTITUTE 多台三相电机协同继电控制电路设计与优化 董孔庆 (浙江外 国语学院 理工学 院，浙江 杭州 310012) 摘 要：根据三相 电机 自制简易加工机 器实例 ，采用单键控制的 自动化操作，对 三 台三相 电机协 同继 电控制整体 电路和故障提示 电路进行 了优化设计 ，加快 了机械 加工的生产进度，提 高了机械加工的稳定性和成品率． 关键词：三相 电机 ；协同；继 电控制 ；电路设计 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—6574(2010)04—0108—05 在江浙地区的小型机械加工企业 ，经常因机械构件加工而需要 自制简易加工机器．绝大部 分加工机器采用以单台电机的人工 目测控制和多工序 的手工控制，这种加工方式受到工人的 操作经验和体力的制约 ，加工的精度和成品率较低 ，制约了小型机械加工企业的发展． 用多台三相电机协同控制代替复杂 的工序流程人工操作一般有两种方法 ：可编程逻辑控 制器 (ProgrammableLogicController，简称 PLC)改进和多电机继电协 同控制改进．虽然 PLC在 多电机数字化控制方面有其独到的优势和运用潜力，但 由于 PLC改进需要专 门的开发人员 ， 这对于小型加工企业来说 ，存在开发成本高 、维修难 、安装调试复杂等问题 ，难于普遍使用．因 此 ，采用多电机协同继电控制改进较为适合． 1 设计任务 现有一 自制加工机器用来加工打包机的零部件——打包带圆盘 ，其作用是将待加工的铁 片圆盘边缘卷曲成光滑圆边．图 1为机器的加工流程示意图． b 4 图 1 加工流程示意 图 加工工序如下 ：将待加工的铁皮圆盘固定在机器部件 a上；启动机器，使机器部件 a及 固 收稿 日期 ：2010—06—04 作者简介 ：董孔庆(1984一)，浙江乐清人，浙江外国语学院理工学院实验 中心助理实验师，杭州电子科技大学 电子信息 学院电子与通信工程专业2008级在职硕士研究生 ． 第4期 董孔庆 ：多台三相 电机协 同继 电控制 电路设计与优化 109 定在其之上的铁皮 圆盘转动 ；使机器部件 b移动，抵压转动 的铁皮 圆盘使其 向上卷曲；当卷曲 一 定的值以后，使机器部件 c以卷曲的边缘，使其向下卷曲；卷曲完毕后 ，使机器部件 b，c回到 原来的位置 ；将三相电机停转 ；取下 已加工完毕的铁片圆盘． 本设计任务是将这三个机器部件 a，b，c的机械运动采用三台三相电机 A，B，c协同继电控制 ， 采取单键控制 自动化操作 ，保证机械加工的稳定性和成品率 ，加快了机械加工的生产进度． 2 单个三相 电机操控设计 对于机械部件 a的机械运动为普通转 动，只要一 台三相 电机继 电控制即可．另两 个机器部件 b，c的机械运动为往返运动 ，从 电工角度来看，只需引进三相 电机 正反转 ， 将三相 电机 B，C与运动的机器部件 b，c相 结合就能实现动力操控 ，如 图2所示．而与 普通三相 电机正反转按钮互锁 电路 图不 同 的是采用行程开关 替代 复位按钮 (图中 YB1，YB2为行程开关 ，SB为按钮)，以机械 碰撞实现两个开关 的开闭状态的改变…． 图2 三相 电机正反转互锁改进 图 按动 sB按钮 ，三相 电机起动 ，机械部件向前运动 ，开始加工．机械部件向前运动碰触行程 开关 YB1，使 YB1的常开开关处于闭合状态 ，常闭开关处于断开状态，三相 电机反转，