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开源的物理引擎 用开源构建可信世界 M. Tim Jones, 顾问工程师, Independent author M. Tim Jones 是一名嵌入式软件工程师，他是 Artificial Intelligence: A Systems Approach、GNU/Linux Application Programming（现已第二版）、AI Application Programming（现已第二版）和 BSD Sockets Programming from a Multilanguage Perspective 等书的作者。他的工程背景非常广泛，从同步宇宙飞船的内核开发到嵌入式架构设计，再到网络协议的开发。Tim 是 Intel 公司的平台架构师，也是居住在科罗拉多州 Longmont 的一名作家。 简介： 图形赋予游戏一种视觉的吸引力，但是能够让游戏的世界鲜活起来的还应该是内部的物理引擎。物理引擎 是一种软件组件，可仿真物理系统。这种仿真包括软体和刚体力学、流体力学以及碰撞检测。开源社区有一些可工作在 2D 和 3D 空间的有用物理引擎是专门针对游戏和仿真而设的。本文介绍了物理引擎的用处和基础知识并探究了两个现有的引擎：Box2D 和 Bullet。 标记本文！ 发布日期： 2011 年 9 月 07 日 级别： 中级 原创语言： 英文 访问情况 ： 3921 次浏览 评论： 0 (查看 | 添加评论 - 登录) 平均分 (3个评分)为本文评分 物理引擎 是一种仿真程序，可用来创建一种虚拟环境，在其中集成来自物理世界的规律。在这个虚拟的环境中包括的物体，除了物体之间的相互作用（比如碰撞）外，还包括施加到它们身上的力（比如重力）。物理引擎可在仿真环境内模拟牛顿物理学并处理这些力和相互作用。 物理引擎最为人称道的应用之一就是在娱乐和游戏行业（参见 图 1），其中物理引擎提供了游戏环境的实时仿真（包括玩家和可能出现的其他物体）。在应用于游戏领域之前，物理引擎在科学领域早已有诸多应用，从天体的大型仿真到气候仿真，再到可视化纳米粒子的行为及其相关作用力的小型仿真。 图 1. 游戏应用中的物理引擎  这些应用之间的一个关键差别是：以游戏为中心的物理引擎侧重于实时近似，而科学仿真中的物理引擎则更多地侧重于精确计算以获得高准确性。科学物理引擎依赖于超级计算机的原始处理能力，而游戏物理引擎则可运行于更为资源受限的平台（比如手持型游戏设备和移动手机）。游戏物理引擎通过避免诸如布朗运动这样的东西来缩减仿真，进而最小化仿真的处理复杂性。这些引擎内所涉及到的数学和物理概念超出了本文的讨论范围之外，相关信息的链接可以在 参考资料 中找到。 目前已经有很多种游戏物理引擎，取决于各自的需求，但是它们全部都是相同主题的衍生。在游戏中，您可以找到 ragdoll physics（仿真一个复杂铰接系统的行为）和粒子系统（模拟了很多大大小小的粒子在对诸如爆炸等事件做出响应时的行为）。一个最早的软件物理引擎是 ENIAC 计算机，用来仿真给定了重量、角度、推力和风速变量的炮弹。Wikipedia 上对这个应用有一个有趣介绍，参考 参考资料 获得链接。 开源选项 物理引擎（尤其是实时和低精度的）的一个重要应用是游戏运行时的开发。根据这些软件框架的流行性，有很多开源选项可供选择。本文着重探讨其中的一些开源物理引擎并展示它们的简单应用。 Box2D Box2D 是一个简单却用途广泛的物理引擎。它最初由 Erin Catto 为了在 2006 年召开的 Game Developers Conference 上做物理学演示而设计。Box2D 起初被称为 Box2D Lite，但这个引擎现已被扩展，除了包括连续碰撞检测外，还增强了 API。 Box2D 是用 C++ 写的，其可移植性从它可用于的平台（Adobe? Flash?、 Apple iPhone 和 iPad、Nintendo DS 和 Wii 以及 Google Android）可见一斑。Box2D 为许多流行掌上游戏，包括愤怒的小鸟 和蜡笔物理学，提供了物理机制。 Box2D 提供了支持像圆形或多边形这样的几何形状的刚体仿真。Box2D 可用接头连接不同的形状，甚至可以包括关节马达和滑轮。在 Box2D 内，此引擎在处理碰撞检测和所产生的力学的同时可施加重力和摩擦力。 Box2D 可被定义为一个能提供多种服务的富 API。有了这些服务就得以定义一个由很多物体和属性组成的世界。定义了对象和属性后，接下来就可以以离散时间步长仿真该世界了。这个示例应用程序（基于 Erin Catto 的示例应用程序）研究的是一个立方体投掷到有重力的世界。 Box2D 示例 清单 1 展示了创建