液压与气动课件作者马廉洁第十三章节电器气动控制系统.ppt

全国高等职业教育示范专业规划教材液压与气动 第十三章 电气气动控制系统 第一节 电气控制的基本知识 第二节 电气回路图绘图原则 第三节 基本电气回路 第四节 电气气动程序回路设计 第十三章 电气气动控制系统 第一节 电气控制的基本知识 第一节 电气控制的基本知识 控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、 直流小容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、 程序控制、自动调节与自动检测系统中。 控制继电器的种类繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、 热继电器、温度继电器等。在电气气动控制系统中常用中间继电器和时间继电器。 第一节 电气控制的基本知识 1. 中间继电器 第一节 电气控制的基本知识 中间继电器由线圈、铁芯、衔铁、复位弹簧、触点及端子组成。当继电器线圈流过电流时，衔铁在电磁力的作用下克服弹簧压力，带动常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线圈无电流时，电磁力消失，衔铁在复位弹簧的作用下复位，带动常闭触点闭合，常开触点断开。 第一节 电气控制的基本知识 2. 时间继电器 时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器的相同之处是都由线圈与触点构成，而不同的是在时间继电器中，当输入信号时，电路中的触点经过一定时间后才闭合或断开。按照其输出触点的动作形式分为以下两种(见图14-3)： 第十三章 电气气动控制系统 (1) 延时闭合继电器。当继电器线圈流过电流时，经过预置时间延时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，继电器触点断开。 (2) 延时断开继电器。当继电器线圈流过电流时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器触点断开。 第二节 电气回路图绘图原则 第二节 电气回路图绘图原则 电气回路图通常以一种层次分明的梯形法表示，也称梯形图。它是利用电气元件符号进行顺序控制系统设计的最常用的一种方法。梯形图表示法可分为水平梯形回路图和垂直梯形回路图两种。本章仅介绍前一种方法。 图中上、下两平行线代表控制回路图的电源线，称为母线。 第二节 电气回路图绘图原则 梯形图的绘图原则如下： (1) 图中上端为火线，下端为接地线。 (2) 电路图的构成是由左向右进行的。为便于读图，接线要标注上线号。 (3) 控制元件的连接线，接于电源母线之间，且尽可能用直线。 (4) 连接线与实际的元件配置无关，由上而下依照动作的顺序来决定。 (5) 连接线所连接的元件均用电气符号表示，且均为未通电或不受外力作用时的正常状态。 (6) 在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路上侧的电源母线开始连接。 (7) 一个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素(继电器线圈等)可构成一个梯级。 (8) 在连接线上，各种负载，如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常是输出元素，要放在水平电路的下侧。 (9) 在以上各元件的电气符号旁标注上文字符号。 第十三章 电气气动控制系统 第三节 基本电气回路 1. 是门电路 是门电路是一种简单的通、断电路。按下按钮PB，电路1导通，继电器线圈K励磁，其常开触点闭合，电路2导通，指示灯亮。若松开按钮，则指示灯熄灭。 第三节 基本电气回路 2. 或门电路 或门电路也称为并联电路。只要按下三个手动按钮中的任何一个开关，就能使继电器线圈K通电。例如，自动生产线上的多个地点的操作。或门电路的逻辑方程为S=a+b+c。 第三节 基本电气回路 3. 与门电路 与门电路也称为串联电路。只有将按钮a、b、c同时按下，电流才通过继电器线圈K。例如，一台设备为防止误操作，保证安全生产，安装了两个启动按钮，只有操作者将两个气动按钮同时按下时，设备才能运行。与门电路的逻辑方程为S=a·b·c。 第三节 基本电气回路 4. 自保持电路 自保持电路又称为记忆电路，在各种液、气压装置的控制电路中很常用，尤其是使用单电控电磁换向阀控制液、气压缸的运动时，需要自保持回路。 第三节 基本电气回路 5. 互锁电路 互锁电路用于防止错误动作的发生，以保护设备、人员安全，如电机的正转与反转，汽缸的伸出与缩回。为避免同时输入相互矛盾的动作信号，使电路短路或线圈烧坏，控制电路应加互锁功能。按下按钮PB1，继电器线圈K1得电，第二条线上的触点闭合，继电器K1形成自保，第三条线上K1的常闭触点断开，此时若再按下按钮PB2，继电器线圈K2也不会得