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第一章 数控加工技术基础 第一节 数控技术的基本概念 一、数控、数控机床、及数控加工技术 二、机床数控技术的组成 1.机床本体 2.数控系统 3.数控加工技术 数控加工工艺与工装 零件加工程序编制方式 第二节 数控机床的分类及应用 根据数控机床的功能、结构与组成通常采用的分类方法 一、按工艺用途分类 1.金属切削类数控机床 包括数控车、铣、钻等普通类型数控机床,以及带刀库的各类加工中心等. 2.金属成型类数控机床 数控压力机、剪板机和折弯机等,通过模具对材料进行冲压、剪切和折弯等完成工件的加工. 3.特种加工类数控机床 数控电火花加工、数控激光加工机床等,利用机、电、光、声、化学、磁等能源来加工的非传统加工方法。 二、按运动控制方式分类 a. 点位控制数控机床 b.直线控制数控机床 c.轮廓控制数控机床 三、按进给伺服装置类型分类 第三节 机床数控技术的研究与发展热点 一、并联机床的研究与发展 P800M型并联运动机床的内部结构示意图 二、工艺复合与多面多轴联动加工复合机床的研究与发展 FIDIA KR14五坐标高速铣削整体叶轮 三、高速、高精加工技术的研究与发展 历年来加工中心工作精度提升情况 四、先进切削加工技术的研究与发展 1、干切削加工技术 Specht 500T型加工中心 3、虚拟切削加工技术 虚拟加工系统的结构简图 五、开放式、智能化、网络化的数控系统研究与发展 开放式系统的体系结构规范、通讯规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库,以及数控系统功能软件开发工具都是研究的核心。 智能化渗透到机床数控技术的各个分枝,可大大提高机床数控技术的整体水平。尽管目前智能技术在数控系统中的全面应用远未成熟,但一些智能化专项技术已进入实用阶段。 赋予机床数控系统网络化功能,可使数控机床的远程通讯、远程控制、远程故障排除与维修、远程服务均成为可能。使制造业的网络协同加工和虚拟网络制造成为现实。 六、新技术标准与规范的研究与制定 1.数控系统设计开发规范 美国著名的NGC计划、欧共体OSACA计划、日本的OSEC计划,和我国的ONC计划等。 2.新数控标准研究与制定 新标准为“CNC控制器的数字模型(Data Model for Computerized Numerical Controllers,编号ISO14649)”。它基于STEP标准(ISO10303),并将该标准延伸到自动化制造的底层设备(NC),称之为“STEP—NC”。 第四节 数控加工坐标系 一、机床坐标系 基本原则——刀具相对静止工件运动原则 标准机床坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系 JB/T3051-1999标准规定,机床某一运动部件运动的正方向规定为增大刀具与工件间距离的方向. 对于工件运动而刀具静止的机床,作相反的设定,可用带“ˊ”号的坐标轴符号. 卧式数控车床坐标系 立式数控铣床坐标系 二、工件坐标系 编程人员在零件图上建立的坐标系 工件坐标系各轴都与机床坐标系的相应轴平行 原点选择的基本原则是便于编程与加工 工件坐标系与机床坐标系的关系 数控车床 数控铣床 第五节 程序结构与程序段格式 一、程序段格式 一般的切削加工类数控机床普遍采用使用地址符的可变程序段格式 . 二、程序段组成 / N G X Y Z I J K F S M T H ; / : 跳跃符 、 N: 程序段号、G: 准备功能代码地址符 、 X、Y、Z、I、J、K等:几何信息地址符 、F: 进给率地址符 、S: 主轴转速地址符 、 M: 辅助功能代码地址符 、T: 刀具代码地址符 、H或D: 刀具补偿号或补偿量地址符 、 ;或LF等: 段结束符。 三、准备功能与辅助功能指令 1、准备功能指令(简称G功能) 是为机床建立某种加工运动方式而设的指令 分为模态代码(续效代码)和非模态代码(非续效代码)两类,地址符G后跟两位数字构成 标准中规定了G功能指令代码的定义 2、辅助功能指令(简称M功能) 用以控制机床辅助动作的指令 标准中规定了M代码的定义,地址符M后跟两位数字构成 3 、G(M)代码编程也必须注意面向特定对象(系统或机床) 第六节 数控编程中的数值计算与处理 刀具路径规划的原始依据是零件图纸。无论直接编程还是计算机辅助编程,都要按已经确定的加工路线和允许误差进行刀具运动轨迹的计算。 一、基点坐标的计算 零件轮廓的各相邻 几何要素间的交点 或切点 二、节点坐标的计算 节
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