液压与气压传动。课件作者宋新萍第六章节气动元件.ppt

第五节　真空元件 真空系统一般由真空发生器（真空压力源）、吸盘（执行元件）、真空阀（控制元件，有手动阀、机控阀、气控阀、电磁阀）及辅助元件（管件接头、过滤器和消声器等）组成。有些元件在正压系统和负压系统中是能通用的，如管件接头、过滤器和消声器及部分控制元件。 第五节　真空元件 1.真空发生器 图6-69　典型真空回路1、2—过滤器　3—减压阀　4—压力表　5—电磁阀6—真空发生器　7—消声器　8—真空消声器9—真空压力开关　10—真空压力表　11—吸盘　12—工件 第五节　真空元件 1)结构简单，体积小，使用寿命长。2)产生的负压力(真空度)、流量大，但可控、可调，稳定可靠。3)瞬时开、关特性好，无残余负压。4)同一输出口可使用负压或交替使用正、负压。(1)工作原理　图6-70所示为真空发生器的工作原理图。 图6-70　真空发生器的工作原理图1—喷嘴　2—接收室　3—混合室　4—扩散室 第五节　真空元件 图6-71　VAD普通真空发生器a)结构　b)图形符号 第五节　真空元件 (2)结构1)普通真空发生器　图6-71所示为VAD普通真空发生器，P口接气源，R口接消声器，U口接真空吸盘。 第五节　真空元件 2)带喷射开关的真空发生器　一般真空吸盘吸持工件后，要放掉工件就必须使吸盘内的真空消除。 第五节　真空元件 3)组合真空发生器　真空发生器常与电磁阀、压力开关和单向阀 图6-72　带喷射开关的真空发生器a)结构　b)图形符号1—喷嘴　2—阀芯(喷射开关)　3—气室　4—阀座B—通道　C—混合室 第五节　真空元件 等真空元件构成组件，便于安装使用。 图6-73　VADM组合真空发生器a)结构　b)图形符号1—进气口　2—真空口(输出口)　3—排气口 第五节　真空元件 图6-74　带喷射开关、内置单向阀的VADMI组合真空发生器—供气电磁阀　—喷射开关电磁阀1—进气口　2—真空口　3—排气口 第五节　真空元件 (3)主要性能1)耗气量　真空发生器的耗气量是由工作喷嘴直径决定的。 图6-75　VADM、VADMI组合真空发生器耗气量与工作压力之间的关系曲线 第五节　真空元件 2)真空度　图6-76所示为真空度特性曲线。 图6-76　真空度特性曲线 3)抽吸时间　抽吸时间表征了真空发生器的动态指标， 第五节　真空元件 表示在工作压力0.6MPa时抽吸1L容积空气所需的时间。2.真空吸盘(1)结构　图6-78所示为常用吸盘的结构。 图6-77　抽吸时间 第五节　真空元件 图6-78　真空吸盘a)圆形平吸盘　b)波纹形吸盘 第五节　真空元件 图6-79　真空吸盘的连接1—活塞杆　2—吸盘 第五节　真空元件 (2)性能　真空吸盘的外径称为公称直径，其吸持工件被抽空的直径称为有效直径。 第五节　真空元件 表6-3　VAS型真空吸盘的主要性能参数 公称直径/mm 8 15 30 40 55 75 100 125 有效直径/mm 5．5 12 25 32 44 60 85 105 理论吸力/N(真空度0．07MPa) 1．6 7．9 34 56 106 197 397 606 第五节　真空元件 图6-80　理论吸力与真空度之间的关系 第五节　真空元件 图6-81　真空吸盘的安装位置a)水平安装　b)垂直安装 第五节　真空元件 3.其他真空元件(1)真空电磁阀　真空电磁阀与普通电磁阀在结构、工作原理方面基本相同，区别仅在于其密封。 第五节　真空元件 第五节　真空元件 (2)真空安全阀　真空安全阀能确保在一个吸盘失效后， 图6-82　同时使用多个真空吸盘的真空系统1—真空发生器　2—分配器　3—真空安全阀4—吸盘　5—高度调整件 第五节　真空元件 仍维持系统的真空不变。(3)真空顺序阀　图6-84所示为VUV真空顺序阀。 图6-83　ISV真空安全阀的结构和图形符号a)结构　b)图形符号 第五节　真空元件 图6-84　VUV真空顺序阀 第五节　真空元件 图6-85　真空顺序阀的应用1—真空发生器　2—工件　3—吸盘　4—真空顺序阀　5—基本阀　6—控制阀 第五节　真空元件 (4)气-电信号转换器　真空气-电信号转换器的结构、工作原理与普通气-电信号转换器的是一样的，只是控制口的真空信号吸上膜片(而不是压下膜片)，驱动微动开关动作，有电信号输出，其他电气性能要求与普通气-电信号转换器相同。 第五节　真空元件 表6-4　一种VPE电-气信号转换器的电气负载性能 DC AC 电压/V 阻性负载/A 感性负载/A 电压/V 阻性负载/A 感性负载/A 122460110220 6610．50．25 660．50．20．1 250　　　　 6　　　　 2