数控加工技术课件作者姚新第2章节数控加工技术的控制原理与传动结构.ppt

3.刀库式自动换刀装置　刀库式自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成，它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法。 (1)利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置　如图2-36所示，此装置在换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间较长。 图2-36　利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置 3.刀库式自动换刀装置　刀库式自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成，它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法。 (2)采用机械手的刀具交换装置　此装置是由刀库、机械手(有的还有运刀装置)结合共同完成自动刀具交换。 图2-37　双爪机械手换刀 2.2　计算机数控(CNC)装置 4.华中数控系统　华中数控以“世纪星”系列数控单元为典型产品，HNC-21T为车削系统，最大为4轴联动；HNC-21/22M为铣削系统，最大为4轴联动，采用开放式体系结构，内置嵌入式工业PC。 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 2.3.1　数控机床进给运动的要求与特点进给传动系统承担了数控机床各直线坐标轴、回转坐标轴的定位和切削进给，进给系统的传动精度、灵敏度和稳定性直接影响加工精度和被加工零件的最后轮廓精度。1)长寿命。2)高刚度。3)无传动间隙。4)高灵敏度。5)低摩擦阻力。6)采用滚动导轨、静压导轨。7)广泛应用滚珠丝杠螺母副。 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 8)各种机械部件首先保证它们的加工精度，其次采用合理的预紧来消除其轴向传动间隙。9)在进给系统反向运动时仍然由数控装置发出脉冲指令进行自动补偿。2.3.2　数控机床进给运动的传动系统 图2-18　进给运动传动系统的一般结构１—工作台　２—滑动导轨　３—滚珠丝杠４—驱动电动机　5—同步齿形带　６—离合器７—固定支承导轨　８—检测装置　９—螺母 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 1.进给运动传动系统一般结构　进给运动的传动系统是一个伺服控制系统，一般结构如图2-18所示，进给运动传动路线是：驱动电动机4→同步齿形带5→离合器6→滚珠丝杠3→螺母９→滑动导轨2和工作台1；另外，有检测装置8用以位移量的检测反馈。2.数控车削加工机床进给运动系统　图2-19所示为某数控车床传动系统示意图，实现主轴转动的主运动传动路线为：主轴电动机→传动带→传动齿轮组→主轴；实现刀架纵向与横向进给运动的传动路线为：X轴、Z轴伺服电动机→滚珠丝杠→螺母→床鞍和中滑板；还有刀架回转传动机构。 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 图2-19　某数控车床传动系统示意图 3.数控镗铣削加工机床进给运动系统　图2-20所示为某立式加工中 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 心传动系统示意图，实现主轴转动的主运动传动路线为：主轴电动机→传动齿轮组→主轴；实现工作台纵向与横向进给运动的传动路线为：X轴、Y轴伺服电动机→滚珠丝杠→螺母→工作台；实现主轴箱升降的垂直进给运动传动路线为：Z轴伺服电动机→滚珠丝杠→螺母→主轴箱；传动路线中还有实现换刀和刀库运动的换刀机械手和刀库运动机构(圆盘形刀具库和回转式单臂双爪机械手)。2.3.3　数控机床进给运动传动控制方式 图2-20　某立式加工中心传动系统示意图 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 2.3.4　数控机床进给运动位移检测与反馈进给运动系统的位移检测装置按照反馈形式不同分为直接测量装置和间接测量装置。1.直接测量装置　图2-21b所示是一个用于闭环控制系统的直接测量装置。 图2-21　直接位置测量示意图 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 2.间接测量装置　图2-22所示是间接位置测量的示意图。 图2-22　间接位置测量示意图 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 3.数控机床中常用的测量装置　数控机床中常用的测量装置见表2-2。 表2-2　数控机床中常用的测量装置 2.3.5　数控机床进给运动传动结构1.滚珠丝杠螺母副　数控机床进给传动要求传动精度高，传统的丝杠螺母副传动机构已不能满足工作要求，现在一般采用滚珠丝杠螺母副。(1)滚珠丝杠螺母副的特点 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 图2-23　滚珠丝杠与进给系统示意图 1)摩擦损失小，传动效率高。 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 2)传动灵敏，运动平稳，低速时无爬行。 图2-24　滚珠丝杠螺母副原理示意图 2.3　数控机床进给运动控制及传动结构 3)使用寿命长。4)轴向刚度高。5)具有传动的可逆性。6)不能实现自锁。7)制造工艺复杂，成本高。(2)滚珠丝杠螺母副的结构原理　如图2-23和图2-24所示，滚珠丝杠螺母副的原理为：在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时形成螺