自动控制原理课件作者任彦硕主编第1章节绪论.pptVIP

第一章 绪 论第一节 概 述 图1-2是炉温控制的闭环控制系统 一、物理量 二、系统结构 系统的结构图 第三节 自动控制系统的分类 第四节 自动控制系统举例 二、函数记录仪位置随动控制系统 三、导弹发射架方位随动控制系统 尚辅网 / 第二节 开环控制与闭环控制 图1-1 开环炉温控制系统 1－炉膛 2－电加热器 3－自耦变压器4－温度检测元件 5－温度表 6－加热物体 图1-2 闭环炉温控制系统 1－炉膛 2－电加热器 3－自耦变压器 4－热电偶 5－给定电位器 6－放大器 7－伺服机 8－减速器 1、输入量 控制系统的输入量分为给定输入量和扰动输入量。 2、输出量 单输入单输出系统中输出量常常指定为被控量。 1、给定环节 2、比较环节 3、放大环节 4、执行环节 5、控制环节 6、被控对象 7、反馈环节 图1-3 组成闭环控制系统的方块图 前向通道： →控制器→放大环节→执行机构→控制对象→ 的路径 反馈通道： 反馈环节所在路径称为反馈通道，图1-3有两个反馈通道，内环的称局部反馈，是正反馈；外环的称闭环主反馈，是