自动控制原理课件作者任彦硕主编第3章节时域分析法.pptVIP

自动控制原理 第三章 线性系统的时域分析法 第一节 典型输入函数和时域性能指标一、典型输入函数 二、时域性能指标 第二节 一阶系统的暂态分析 第三节 二阶系统的暂态分析一、二阶系统的数学模型 二、二阶系统的阶跃响应与时域性能指标 2、欠阻尼情形（ ） 3、临界阻尼情形（ ） 4、过阻尼情形（ ） 例3—1 例3—2 例3—3 三、含有闭环零点的二阶系统暂态分析 四、含有闭环极点的二阶系统暂态分析 第四节 高阶系统的暂态分析 第五节 代数稳定判据 一、劳斯（Routh）稳定判据 例3－4 例3－5 例3－6 例3－7 二、劳斯稳定判据的一些应用 1、确定稳定条件下某一参数的取值范围 例3－8  2、确定系统的相对稳定性 例3－9 二、胡尔维茨稳定判据 例3－10 第六节 稳态误差分析一、稳态误差的定义 二、控制系统的类别 1、阶跃函数输入时的稳态误差及稳态位置误差系数 2、斜坡函数输入时的稳态误差及稳态速度误差系数 3、抛物线函数输入时的稳态误差及稳态加速度误差系数 例3－11 例3－12 例3－13 四、扰动量作用下的稳态误差1、输入端定义的扰动输入稳态误差 2、输出端定义的扰动输入稳态误差 例3－14 例3－15 五、采取复合控制策略减小稳态误差