自动控制原理课件作者任彦硕主编第7章节非线性控制系统分析.pptVIP

自动控制原理 第七章 非线性控制系统分析第一节 非线性控制系统概述 第二节 常见非线性环节对系统运动的影响一、死区特性 二、饱和特性 第三节 描述函数法 2. 饱和特性的描述函数 3. 间隙特性的描述函数 三、组合非线性特性 四、非线性系统的稳定性分析 五、非线性系统自振分析 例7－1 第四节 相平面法 一、等倾线法绘制线性系统的相轨迹 二、相轨迹的特征 三、由相轨迹求时域响应 四、相平面法分析非线性控制系统 （1）阶跃响应 （2）斜坡响应 2. 带微分负反馈的非线性系统分析 尚辅网 / 一、叠加原理不适用于非线性系统 二、稳定性问题 三、对正弦输入信号的响应问题 四、自激振荡问题 三、间隙特性 一、描述函数的定义 二、描述函数的计算1. 死区特性的描述函数 1. 非线性特性的并联等效 2. 非线性特性的串联等效 图7-12 非线性控制系统 a) 不顺时针包围 b) 顺时针包围 c) 顺时针部分包围 已知某位置随动系统的动态结构图如图7-22所示，其中饱和非线性是积分环节达到限幅时