电工学下册现代传动及其控制技术第2版课件作者吴建强哈尔滨工大电工学教研室主编第2章节.ppt

* * * * * * * * * * * （1）铜耗 ??????? 电流流过导体时，消耗在电阻内的损耗；其次是励磁回路的铜耗? pcuf = IfRf ；还有电刷接触损耗 ? （2）铁耗 ??????? 电动机的主磁通在磁路的铁磁材料中交变时所产生的损耗 ? （3）机械损耗 ?????? 机械损耗包括轴承及电刷的摩擦损耗和通风损耗 ? （4）附加损耗(又称杂散损耗) 当电动机不变损耗等于随电流平方而变的可变损耗时， 电动机效率达到最大。此结论对所有电机有普遍意义。 2.4 并励直流电动机的起动、调速和制动 一、直接起动 （23-17） 以并励电动机为例 图23-11 并励电动机直接起动时电枢电流和转速的变化过程 Tst = CTφIst （23-18） 二、电枢回路串接变阻器起动 （23-19） 图23-12 三点起动器 自动起动器 随着转速的上升，感应电势也增大，则电枢电流随之减小。当电枢电流等于设定值时，接通接触器1。 随着转速进一步的上升，逐级接通接触器2、3，电枢电流重复上述过程在与之间变化，直至稳态 三、降压起动 ● 降压起动是通过降低电动机的电枢端电压来限制起动电流。 ● 采用降压起动的电动机应选用他励，以使起动时电动机的 励磁电流不受端电压变化的影响，保证足够的起动转矩。 ● 降压起动需要有专用直流电源。起动时，电源电压由小增 大，电动机转速以规定的加速度上升，避免了大的冲击电流。 以前采用直流发电机作为专用直流电源，近代常采用可控硅整 流电源，称整流器-电动机组。 ● 降压起动的优点是：起动电流很小、起动过程中能量损耗 少，且可实现正、反转。缺点是机组投资较大。因此，该方法 只在需要经常起动或调速的大容量直流电动机中采用。 直流电动机的调速 一、改变励磁电流调速 （23-20） 调速方法：改变励磁电流；改变电枢端电压 ；改变串入电枢回路电阻Rj 若仅减小励磁电流If 使主磁通φ 减少，则电机转速n上升；反之，转速n 则下降。 当负载转矩不变时 因为E ≈ U = 常值 （23-21） （23-22） （23-23） 二、改变电枢端电压调速 若仅升高电枢端电压U，则电机转速n上升；反之，则电机转速n下降。 对于恒转矩调速，Tem = φ1 =φ2。若励磁保持不变，φ1 =φ2， 则 （23-24） 因而 （23-25） 即 三、改变串入电枢回路电阻Rj 调速 以E1= CEφ1 n1、E2= CEφ2 n2代入上式，且φ1=φ2 若仅增加电枢回路电阻Rj，则电机转速下降；反之，电机转速n升高。 对于恒转矩调速，Tem = φ1 =φ2。若励磁保持不变，φ1 =φ2， 则 （23-26） 又 即 （23-27） 直流电动机的制动 制动时，保持 励磁电流不变 这时，电机仍有磁场，电枢因转子惯性继续旋转。 电动机变成他励发电机，其产生的电磁转矩的方向与 转子转向相反，起制动作用。这时，转子的动能转换 成电能，消耗在制动电阻及机组本体上，直至机组停 转。 一、能耗制动 二、反接制动 在保持励磁电流不变的条件下，利用反向开关把电枢两端串入后反接到 电网上。这时，电网电压反过来与原来作为电动机运行时的反电势同方向， 仍按电动机的正方向规定时，电枢电流Ia = - (U +E ) /（Ra+ RL）很大，并 与原来电枢电流方向相反，随之产生很大的与电枢旋转方向相反的电磁转矩， 起强烈的制动作用。 反接制动的优点是能很快地使机组停转。缺点是电枢电流可能很大，对 电机产生冲击，引起电网电压降低。为此，反接时必须串入足够的限流电阻 RL，使Ia = - (U + E ) / (Ra + RL ) 限制在允许值之下。这样，制动时电网所供给 的功率与机组的动能全部消耗在电枢回路电阻及限流电阻上，很不经济。应 当注意的是，当转速达到零值时，须及时切断电源，否则电动机将反转。 三、回馈制动 接在电网上的电动机因转速过高而使电机进入发 电机运行状态。这时，电磁转矩起制动作用，所发出 的电能回馈至电网。这种制动方法称回馈制动。例如 串励电动机拖动的电车或电力机车下坡时， 如果不加 以制动，则机车速度会越来越高以致达到危险数值。 如果在这时，把串励改为并励或他励，以保证有适当 的励磁电流，电枢仍接在电网上，则当转速高到某一 数值时，电动机的反电势E U，电枢电流反向，电机 进入发电机状态。这时，转矩起制动作用，限制转速 继续上升，把下坡时机车的位能转换为电能而回馈给 电网。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 尚辅网