机械原理第2版课件作者廖汉元孔建益14-平衡（备课版－汤勃）.ppt

电动机 带传动 齿轮传动 试件 万向节手 测振传感器 1 2 3 解算 4 放大器 5 6 基准信号发生器 7 8 驱动系统 测量系统 支承系统 x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 F2 F1 A平面： miA=mibi/L；(i=1,2,3) B平面： miB=mi ai/L =mi- miA；(i=1,2,3) A平面： miA=mibi/L； (i=1,2,3) x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 最后，A、B两平面按静平衡方法分别求出mbA、?bA和mbB 、?bB F2 F1 B平面： miB=mi ai/L= mi- miA； (i=1,2,3) x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 例14-1 已知条件 m1=50g; m2=80g; m3=70g; r1=100mm; r2=80mm;r3=120mm; ? 1=0°; ? 2=90°; ? 3=225°; L=300mm; a1=50mm; a2=150mm; a3=250mm; b1=250mm; b2=150mm; b3=50mm; 若rb=100mm, 求两平衡质量 F2 F1 A平面： m1A=m1 b1/L=50?250/300=41.67g； m2A=m2b2/L=80 ?150/300=40g ； m3A=m3b3/L=70 ? 50/300=11.67g； B平面： m1B= m1- m1A =50-41.67=8.33g ； m2B= m2- m2A =80-40=40g ； m3B= m3- m3A =70-11.67=58.33g； x x y m1 m3 m2 y F3 r1z r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 m1=50g; m2=80g;m3=70g; r1=100mm; r2=80mm;r3=120mm; ? 1=0°; ? 2=90o; ? 3=225° L=300mm; a1=50mm; a2=150mm; a3=250mm; b1=250mm; b2=150mm; b3=50mm; F2 F1 A平面：m1A=41.67g； m2A=40g ；m3A=11.67g x y r3 r1 r2 m1A m2A m3A ?2 ?3 A平面 r1=100mm; r2=80mm;r3=120mm; ? 1=0°; ? 2=90°; ? 3=225° x y r3 r1 r2 m1A m2A m3A ?2 ?3 xA=3176.77gmm, yA=2209.77gmm 当rb=100mm时， mb=38.7g A平面 ?bA mbA x y r3 r1 r2 m1B m2B m3B ?2 ?3 B平面 B平面： m1B= m1- m1A =50-41.67=8.33g ； m2B= m2- m2A =80-40=40g ； m3B= m3- m3A =70-11.67=58.33g x y r3 r1 r2 m1B m2B m3B ?2 ?3 B平面 B平面： m1B= m1- m1A =50-41.67=8.33g ； m2B= m2- m2A =80-40=40g ； m3B= m3- m3A =70-11.67=58.33g 同理求出： mbB =44.73g; ?bB =23.025o ?bB mbB 第十四章:14-1，14-4 x ?1?0°; ?2?270°; ?3?180°; ?4?90o; G1r1?5000Nmm; G2r2?14000Nmm; G3r3?12000Nmm; G4r4?10000Nmm x G1r1?5000Nmm; G2r2?14000Nmm; G3r3?12000Nmm; G4r4?10000Nmm ?1?0°; ?2?270°; ?3?180°; ?4?90o; x αb1=29.75゜, Qr=8.06