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尚辅网 / 1. 为A的特征值 复习: 对应的特征向量: 2.特征值和特征向量的性质: ——定义 计算 An×n有特征值 , 则 A可逆时, A-1有特征值 ; A* 有特征值 aA+bE有特征值 Am有特征值 第五章 矩阵的特征值与特征向量 4.3 矩阵相似对角化 一、相似矩阵 引例 求P-1AP =B 1.定义 设An×n , Bn×n ,若存在可逆阵P,使P-1AP=B,则称A相似于B,记A~B. 2.性质 1)矩阵的相似关系是一种等价关系 反身性(A~A)、 (因为E-1AE=A) (由P-1AP=B得: (由P-1AP=B ,Q-1BQ=C得: 传递性. Q-1(P-1AP)Q = (PQ)-1APQ=C) ,具有 对称性(A~B B~A)、 (A~B, B~C A~C ) A=PBP-1 =(P-1)-1BP-1) 第五章 矩阵的特征值与特征向量 2)相似矩阵的行列式相等 3)相似矩阵或都可逆或都不可逆,可逆时逆阵也相似 (P-1AP=B两边求逆矩阵得:P-1A-1P=B-1 ) 4)相似矩阵的幂仍相似 (P-1AP=B得: 一般地 若A~B,则 f (A) ~ f (B) 5)相似矩阵有相同的特征多项式、特征值 6)相似矩阵有相同的迹 (因为迹等于特征值之和) 7)相似矩阵有相同的秩 Bk = ( P-1AP)(P-1AP) … (P-1AP) 初等变换 (∵A B) =P-1AkP) P-1AP=B 二、矩阵可对角化条件 相似矩阵有许多共同性质。对An×n ,任给可逆阵P,有P-1AP=B~A,故与A相似的矩阵很多,从其中找一个最简单的矩阵作为这一相似类的代表 (是什么?怎么求?相应的P?) 与单位矩阵、数量矩阵相似的矩阵只有它自己。 (P-1(aE)P=aE) 仅次于数量矩阵aE的简单矩阵即对角矩阵,A能否相似于一个对角矩阵(称A可对角化) ?—— 定理1 A有n个线性无关的特征向量 即A的特征值 A有n个线性无关的特征向量 记 线性无关 = = A有n个线性无关的特征向量 P可逆 (P可逆) 第五章 矩阵的特征值与特征向量 定理2. An×n有n个不同特征值 (充分不必要) 定理3. A的每一个ki重特征值 对应ki个线性无关的特征向量 An×n相似于对角矩阵 由定理1, 矩阵A是否与一对角矩阵相似, 只需考察A是否有n个线性无关的特征向量; 若求出A的n个线性无关特征向量 ,令 就能使 为对角阵,对角阵 主对角线上的元素依次为 所属的特征值 即每个特征值的代数重数等于其几何维数 第五章 矩阵的特征值与特征向量 1. ——X1=(1,-1,0)T ——X2=(1,-1,1)T ——X3=(0,1,-1)T 2. ——X1=(1,1,2)T —X2=(1,1,0)T, X3=(-1,0,1)T 上次课例1-3: 第五章 矩阵的特征值与特征向量 3. 代数重数2,几何维数1. ——X1=(0,0,1)T ——X2=(1,2,-1)T A只有两个线性无关特征向量(二重特征根只对应一个线性无关特征向量),A不可对角化。但A可与若当形矩阵相似 注:设 , 由AP=PJ求出a, b, c,确定P. ? 解:由已知,B的特征值为1-3+1=-1 8-6+1=3 27-9+1=19 解:由于特征向量是3维向量,可知A是3阶方阵,而A有3个不同的特征值,所以A可对角化,即存在可逆矩阵P,使得 求方阵A 解:
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