数控机床故障诊断与维护教学课件1作者王文浩第4章节数控机床电气系统的维护.ppt

第4章 数控机床电气系统的维护 知识目标 4.1 数控系统的维护 4.1.1 常见数控系统的介绍 4.1.2 数控系统的维护 4.1.1 常见数控系统的介绍 4.1.2 数控系统的维护 4.2 伺服系统的维护 4.2.1 主轴驱动系统的维护 4.2.2 进给驱动系统的维护 4.2.3 常见位置检测元件的维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 4.2.1 主轴驱动系统的维护 4.2.2 进给驱动系统的维护 4.2.3 常见位置检测元件的维护 4.2.4 常见I/O元件的维护 （1）防污。 光栅尺由于直接安装于工作台和机床床身上，因此，极易受到冷却液的污染，从而造成信号丢失，影响位置控制精度。 （2）防振。 光栅拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏。 编码器的维护主要注意以下两个问题。 （1）防振和防污。 （2）联接松动。 2．光电脉冲编码器 图4.8 内装编码器 （1）安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，且定尺固定螺栓不得超过尺面，调整间隙在0.09～0.15mm为宜。 （2）不要损坏定尺表面耐切削液涂层和滑尺表面一层带绝缘层的铝箔，否则会腐蚀厚度较小的电解铜箔。 （3）接线时要分清滑尺的sin绕组和cos绕组，其阻值基本相同，这两个绕组必须分别接入励磁电压。 3．感应同步器 图4.9 直线感应同步器安装结构图 1—机床不动部件；2—定尺；3—定尺座； 4—防护罩；5—滑尺；6—滑尺座；7—机床可动部件 （1）接线时，定子上有相等匝数的励磁绕组和补偿绕组，转子上也有相等匝数的sin绕组和cos绕组，但转字和定子的绕组阻值却不同，一般定子阻值稍大，有时补偿绕组自行短接或接入一个阻抗。 （2）由于结构上与绕线转子异步电动机相似，因此，碳刷磨损到一定程度后要更换。 4．旋转变压器 图4.10 无刷旋转变压器的结构图 1—壳体；2—转子轴；3—转变压器定子；4—转变压器转子；5—变压器定子； 6—变压器转子；7—变压器一次绕组；8—变压器二次绕组 （1）不能将磁性膜刮坏，防止铁屑和油污落在磁性标尺和磁头上，要用脱脂棉蘸无水酒精轻轻地擦其表面。 （2）不能用力拆装和撞击磁性标尺和磁头，否则会使磁性减弱或使磁场紊乱。 （3）接线时要分清磁头上激磁绕组和输出绕组，前者绕在磁路截面尺寸较小的横壁上，后者绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上。 5．磁栅尺 图4.11 带状、线状及圆形磁栅尺外形结构图 1．控制开关 图4.12 控制开关 1—按钮帽；2—复位弹簧；3—动断触点；4—桥式动触点；5—动合触点 （1）直动式行程开关。 2．行程开关 图4.13 直动式行程开关 1—推杆；2—动断触点；3—动触点；4—动合触点 （2）滚动式行程开关。 图4.14 滚动式行程开关 1—滚轮；2—上专臂；3—盘形弹簧；4—推杆；5—滚轮；6—擒纵；7—弹簧（1）； 8—动断触点； 9—动合触点；10—动触点；11—压缩弹簧；12—弹簧（2） （3）微动式的行程开关。 图4.15 微动开关 1—动触点；2—推杆；3—弓簧片；4—动合触点；5—动断触点；6—外形盒 3．接近开关 图4.17 电感式接近开关 1—检测头；2—螺纹；3—螺母；4—指示灯；5—信号输出及电源电缆； 6—运动部件；7—感应块；8—电感式接近开关；9—安装支架；10—轮轴感应盘 常用的接近开关有电感式、电容式、磁感式、光电式、霍尔式等。 （1）电感式接近开关。 （2）电容式接近开关。 （3）磁感应式接近开关。 图4.18 磁感应式接近开关 1—汽缸；2—磁感应式接近开关；3—安装支架； 4—活塞；5—磁性环；6—活塞杆 （4）光电式接近开关。 图4.19 光电式接近开关 1—发光二极管；2—红外光；3—光敏元件； 4—被测物；5—发射器；6—接收器 * * 尚辅网 / 4.1 数控系统的维护 4.2 伺服系统的维护 ?了解主轴伺服驱动系统、进给伺服驱动系统、常用位置检测元件、常用I/O元件的维护方法、步骤及日常使用注意事项 ?根据电气元件的维护方法及使用注意事项，掌握常见的电气元件的维护要点 1．FANUC数控系统介绍 日本FANUC公司创建于1956年，是生产数控系统和工业机器人的著名厂家。 图4.1 FANUC数控系统 FANUC数控系统有以下特点。 （1）采用模块化结构。这种结构易拆装，各个控制板高度集成，便于维修和更换。 （2）采用专用LSI技术，以此提高芯片的集成度、系统的可靠性，减小体积和降低成本。