基于MATLAB中SIMULINK的准周期弹跳运动的仿真模拟.pdfVIP

第 23卷 第 5期 大 学 物 理 实 验 VoL23N0．5 2010年 1O月 PHYSICAL EXPERM =NT OFC0LLEGE 0ct．2010 文章编号：1007—2934(2010)05—0070—04 基于 MATLAB中SIMULINK的 准周期弹跳运动的仿真模拟 张 林 ，宋文广 (1．南京林业大学，江苏 南京 21O037；2．解放军国际关系学院，江苏 南京 210039) 摘 要：使用MATLAB／SIMULINK仿真软件建立了刚性小球在谐振桌面上做准周期性弹跳运动 的动力学模型，对小球在不同倍频下的准周期运动进行了仿真模拟，并得到了小球运动的相图。结果表 明：控制参数的选取对小球的动力学行为有着很大的影响。 关 键 词：准周期弹跳运动；SIMULINK；仿真模拟 中图分类号：O4—39 文献标志码：A 近年来，人们对一个刚性小球在谐振桌面上 以t。为第一次碰撞前的时间变量，则小球在重力 的弹跳运动做了很多研究工作：文献[1给出了小 场中的运动方程可表为： 球在不同参数下从规则运动到混沌的非线性动力 1 xo一础+胡to一去g (1) 学行为，文献[5]还设计了小球做弹跳运动的电子 厶 电路，用非线性电路的方法模拟了小球的弹跳运 桌面做振幅为A，角频率为 ∞，初相为 的 动。研究表明：系统的动力学行为有两个控制参 简谐振动： 量，即桌面加速度的幅值与重力加速度之比 和 X2=AcosGoto+ )=Acos((cJ+ +号)(2) 表征小球在弹跳中的能量损耗的恢复系数a，这 ＼ ， (1)式中小球的运动是时间的二次函数，可 两个参量对小球的弹跳运动有很重要的影响，当 以使用SIMULINK中的二次积分模块来实现小 a一1且o／~ 1时，小球在振动的桌面上做准周 球的运动，在图1的仿真模型框图中：建立 Con— 期性弹跳运动。 stant，Constantl，Constant2模块，分别设置小球 本文通过 MATLAB／SIMULINK仿真软件 建立了小球做上述准周期弹跳运动的实验模型， 的重力加速度g，初速度稍和碰撞前的高度础， 通过改变模型中控制参数的方法，模拟了小球不 经过 Integrator和 Integrator1模块积分两次，就 同倍频的准周期弹跳运动，仿真的结果表明：控制 可以实现(1)式中小球的运动方程。 参数对小球的弹跳行为有很重要的影响。 (2)式 中桌面的振动，只要在图 l中选择 SIMULINK信号源模块中的正弦波发生器 Sine 1 准周期弹跳运动的SIMULINK wave，并在其模块参数 (BlockParameter)中：将 建模 sinetype设定为Timebased(以时间为变量)；设