基于MMB的直接转矩控制系统.pdfVIP

第31卷 第4期 大 连 交 通 大 学 学 报 V01．31 No．4 2010年 8月 JOURNAL OF DALIAN JIAOT0NG UNIVERSITY Aug．2010 文章编号 ：1673—9590(2010)04—0053—03 基于 MMB的直接转矩控制系统 王晨 ，吴化柱 (大连交通大学 电气信息学院，辽宁 大连 116028) 摘 要 ：为了克服传统的直接转矩控制存在开关频率不确定、转矩脉动较大等缺点，分析了多种改进的 方法，并利用本实验室 自行开发的微型消息总线 (MMB)集成开发环境实现直接转矩控制的改进．该环 境采用 “暂态 一稳态一超调”技术，能够有效地解决转矩脉动的问题． 关键词：电机调速；直接转矩控制；MMB 文献标识码 ：A 0 引言 得到较合适的PI调节参数，得到力矩无偏输出时 所需的空间电压矢量．由于该方法输 出的电压矢 交流电机是一个非线性、强耦合的系统，它的 量大小和方向都是任意的，相对基本 DTC而言能 数学模型最大特点就是高阶、多变量、非线性．在 更好地跟踪转矩 以及磁链 的变化_5j．但 PI控制器 实际应用 中，通过它的数学模型做不同的假设，就 可以得到不同的动态结构图，也就有 了下面几种 对于静态性能与动态性能之间的矛盾，跟踪设定 不同的控制方法，其 中以直接转矩控制运用较为 值与抑制扰动之间的矛盾，鲁棒性能与控制性能 普遍 ． 之间的矛盾都还没能很好地解决． 直接转矩控制 (DTC)是继矢量控制之后出现 为此，本实验室开发了MMB集成开发环境． 一 种交流电动机调速控制方案．它不考虑如何使 MMB测控组件所特有的 “暂态 一稳态 一超调” 定子 电流解耦 ，而是直接着眼于对 电磁力矩 的直 TSO(TransientStabilityOvershoot)控制器，正是针 接控制．它采用空间矢量的方法，在定子坐标下计 对 PI控制器的上述问题提出来的，他将控制过程 算和控制交流电动机的转矩 ，采用定子磁场定向， 的 “暂态 一稳态 一超调”三要素完全分离，使一个 借助于离散两点式调节 (Bang—Bang)控制产生 控制器三参数的整定过程变成了单参数、多步骤 PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳选 的整定过程． 择，以获得转矩的高动态性能控制． 在随后的研究中，许多学者都对直接转矩控 1 MMB集成开发环境 制做 了不同程度 的改进．例如将转矩磁链两点式 MMB是为 “现场总线控制系统”中的 “现场 调节器改为三点式或五阶式 比较器 。]，或改变非 智能测控构件”的研制而提出的 “软件构件模块 零电压矢量在一个控制周期 内占空比的方法 ]， 加组态序列构成软件解空间”的软件设计思想， 这些方法都是通过对逆变器开关表的细化来减小 脉动情况．这些方法虽取得了一定的效果，但需要 并在对 “构件服务——消息序列”模式进行了充 较大的空间来存储开关表，且 电压空间矢量的大