基于Multi-Agent的分布式计算机联锁系统研究.pdfVIP

2010年9月 铁 道 通 信 信 号 September2010 第46卷 第9期 RAILWAYSIGNAIJI．ING C0MMUNICAT10N Vo1．46 No．9 基于Multi—Agent的分布式计算机联锁系统研究 沈成禄 董 昱 王铁军 崔宁宁 黄媛媛 摘 要：目前计算机联锁系统多采用集中式控制结构，为适应铁路大提速 ，以及信号系统智能 化、网络化、分散化发展要求，讨论一种新型的基于Multi—Agent的分布式计算机联锁系统，实 现了地理上和功能上的分散控制，有助于分散危险，增强系统的可靠性。在对该系统的体系结构 进行探讨的基础上，着重对其通信机制与协作机制进行了研究。 关键词：计算机联锁系统；多智能体系统；通信 ；协作 Abstract：Atpresent，mostcomputerinterlockingsystemsareofcentralizedcontrolstructurewithlow ～ securityandthereliability．Asforthelarge-scalespeedupofChineserailwaysaswellasthedevelopment requestofintelligentnetworkeddecentralizedsignalsystems，thisarticleelaboratedakindofnewdistrib- utedComputerInterlockingsystem basedonmulti—agent，whichrealizedistributedcontrolgeographically andfunctionallySOastodecentralizethedangersandenhancethereliabilityofthesystem．Thearticleof— cusestheresearchoncommunicationmechanism andcoordinati0nmechanism basedonadiscussionofthe architectureofthesystem． Keywords：ComputerInterlockingsystem；Muti-Agentsystem (MAS)；Communication；Coordination 功率 电子器件的发展，国内外的计算机联锁已经向 1 计算机联锁系统的研究现状 全电子化发展。从这些全电子联锁系统的运行情况 我国从 20世纪80年代开始研究计算机联锁系 来看，效果是很明显的，既保证了安全又提高了技 统，截至 目前，铁路干线上基本上全部实现了计算 术水平。 机联锁控制。这些计算机联锁系统多采用集中式结 2 基于Multi-Agent的分布式计算机联锁系 构，由联锁机通过安全输入通道对道岔、信号机和 统的设计 轨道电路的状态进行集中采集，参与联锁逻辑运 随着数字通信、计算机技术的发展，分布式控 算，运算结果再经安全输出通道控制道岔和信号机 制系统 (DistributedControlSystem)和多智能体系 动作。但其关键环节 (如联锁计算机及其接 口)