基于RSSI的井下定位技术研究.pdfVIP

第 31卷第 1O期 煤 矿 机 械 V01．31No．1O 2010年 10月 CoalMineMachinery Oct．2010 基于RSSI的井下定位技术研究 胡长俊 。李 鑫 0 (1．安徽理工大学 电气与信息工程学院．安徽 淮南 232001；2．安徽省淮南市矿业集团铁路运输公司，安徽 淮南 232001) 摘 要：实现井下人员和机车的实时定位对安全生产和提高生产效率有重要意义。在 WLAN 结构基础上提 出了一种 以接收信号强度 RSSI为基础的结合经验值的定位方案 ．仿真结果显示该 方案能满足井下定位需要 关键词：WLAN：RSSI；无线定位 中图分类号：TD65 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2010)10—0071—03 StudyofW irelessLocationBasedonRSSIinCoalM ine HI5Chang-jun，LIXin (1．ElectricalEngineeringandInformationCollege，AnhuiUniversityofScienceandTechnology，Huainan232001，China； 2．RailroadinMiningConglomerate，HuainanCityofAnhuiProvinceMineIndustryGroup，Huainan232001，China) Abstruct：Real-timelocationtrackingofworkersandengineissignificantforsecurityandefficiencyin coalmine．OnthebaseofWLAN，adesignschemeoflocationtrackingbasedonRSS1waspresented． Theexperimentsshowedthatthedesignmeettherequirementsinundergroundmine． Keywords：WLAN：RSSI；wirelessposition O 前言 标识 (Containment)：(5)基于接收信号强度指示 井下作业环境复杂 。实现井下实时的人员、机 (RSSI)。前 3种方法对设备 的要求较高，而基于单 车定位 ．不仅能合理的调配资源 ．而且对在发生矿 元标识 的方法 只能定位到一个蜂窝或者扇 区的范 难时及时的抢救 ．减少生命财产损失有重要 的意 围．精度很低 ，达不到井下定位的要求 。 义 目前国内外学者对井下的实时定位技术做 了很 考虑到井下环境 的特殊性 ．电磁波在井下巷道 多研究 其中无线定位技术 由于其 自身的优点 以及 内传播时，因周围材料的介 电常数、侧壁倾斜度 ，粗 适合井下环境的特点成了研究的热点 无线定位技 糙度及巷道尺寸不同．其传播特性较为复杂。很难 术特点：(1)组网方便 ，可安装在无人 区，易于维护 ， 通过某一种定位技术得到精确的定位结果．本文在 成本低 。(2)在事故发生时仍能正常通信 ，定位 目 WLAN基础上提出了一种 以接收信号强度 RSSI为 标 。 基础 的结合经验值的定位方法 ．将信道的估计模型 1 技术背景 和实际测量相结合 ．既保证 了定位误差在一定范 现有 的无线定位技术主要有 以下几种 ：(1)基 围。又能减少测量的量。 于电波传播时间 (TOA)：(2)基于电波传播时间差