基于TMS320F2808的感应电机直接转矩控制系统的数字化实现.pdfVIP

基于TMS320F2808的感应电机直接转矩控制系统的数字化实现 霍俊东，等 基于 TMS320F2808的感应电机直接转矩 控制系统的数字化实现 霍俊东 ，任一峰 ，赵 敏 (1．中北大学，太原 030051；2．北京茨浮测控技术研究所，北京 101101) 摘 要：介绍了直接转矩控制的基本原理，给出了以TMS320F2808为核心的异步电机直接转矩控制系统的设计方 案和软件实现 ，进而对直接转矩控制系统进行 了实验。同时，磁链观测和转速 PI的积分的离散化为软件程序设 计带来了很大的方便。实验波形表明，系统具有 良好的动静态性能 ，所提方案是可行的。 关键词：直接转矩控制；TMS320F2808；感应电机 中图分类号：TM346；TP273 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2010)09—0077—03 TheDigitalRealizationofDirectTorqueControlSystem for InductionMotorBasedonTMS320F2808 HUOJun．dong 。RENYi—feng，ZHA0 Min (1．NorthUniversityofChina，Taiynan030051，China； 2．AcademyofBeqingServoTechnology，Beng101101，China) Abstract：Thepaperintroducedtheprincipleofdirecttorquecontrol，gavethesoftwaredesignofthedirect torquecontrolsystem forasynchronousmotorbasedonTMS320F2808．Thediscretizationofintegrationofr thefluxand thePIofspeedwasgivenconvenienceofrprogram design．Theresultshowsthatthesystem havegoodstaticanddynamicperformances，andtheschemeisfeasible． KeyW ords：Directtorquecontrol；TM$320F2808；Inductionmotor 在DTC中，通过park变换，使我们可以在 一 0 引 言 两相静止坐标系下分析感应 电机 的数学模型。根 随着控制理论、电力电子技术的迅速发展，交 据 U—I模型，可得到定子磁链和电磁转矩 ，然后经 流调速技术也得到了飞跃性的发展。直接转矩控制 过转矩和磁链滞环，与给定值进行比较，利用查表 技术，是继矢量控制技术之后出现的又一种交流 电 得到的PWM逆变信号 直接控制主回路逆变器的开 机高性能调速技术。直接转矩控制系统 以其简单的 关状态，从而实时地控制电机的转矩。 控制思想、简洁的系统结构、快速 的转矩响应、优 2 直接转矩控制的数字化实现 良的静动态性能得以迅速发展。 在直接转矩控制中需要进行大量的运算，对整 本系统通过 一，电压模型来观测定子磁链 个系统 的实 时性和快速性要求较 高。本文采用 = I( 一 )dt (1) TMS320F2808作为控制器 。 其 中，积分的时间为采样周期 。在 DSP中需要对 1 直接