基于单片机随车起重机力矩限制器研制.pdfVIP

第31卷第 10期 煤 矿 机 械 V01．31No．1O 2010年 lO月 CoalMineMachinery Oct．2010 基于单片机随车起重机力矩限制器研制术 仇文宁 ·．李清伟 ： (1．江苏省徐州技师学院，江苏 徐州 221151；2．徐州工程学院 机电工程学院．江苏 徐州 221008) 摘 要 ：随着起重量的提高，随车起重机作业时起重力矩超 限的几率越来越大。应用单片机、 传感器和测试技术 ．通过建立随车起重机作业时力矩数学模型和软硬件设计 。研制 了一种随车起 重机专用力矩限制器 关键词 ：随车起重机；起重力矩 ；力矩限制器；数学模型 中图分类号：TH21；TP31 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2010)10—0222—03 DevelopmentofM omentLimiterofTruck-M [ountedCraneBasedon SingleChipComputer QiUWen-ning。LIQing-wei~ (1．JiangsuProvinceXuzhouTechnicianInstitute，Xuzhou221151，China；2．CollegeofMechineryandElectricity Engineering,XuzhouInstituteofTechnology，Xuzhou221008，ChinaJl Abstract：Alongwithhteriseofhoistweight，htehoistmomentofthetruck—mountedcraneistendtobe overthelimition．Themomentlimiterofturck-mountedcraneisdevelopedbyestabdlishingthemoment mathmodelanddesigningthesoftwareandhardwarebasedonsinglechipcomputer、sensorandmeasure technology． Keywords：truck-mountedcrane；hoistmoment；momentlimiter；mathmodel i— 8Bo1)；徐州工程学院科研项 0 前言 目(XKY2007229) 本文采用变幅油缸取力方法 ．建立随车起重机 本系统主要对 ZigBee无线 网关 的3个功能进行测 无线 网关 的信息服务功能主要是对无线信息 试 ：设备管理功能、协议转换功能和信息服务功能。 管理库的读写功能．写服务完成对参数的设置 ．执 如 图6所示 ．在本测控系统 中，无线网关必须 行写操作时．组态软件将写参数报文发送到网关 ． 先于设备节点上线 ．网关上线后接收设备节点的上 网关解析报文通过无线协议写入设备节点 读服务 线信息．监控界面显示设备节点的上线状态 。从而 完成对设备节点参数 的读取 ，执行读操作时，组态 实现了网关对网络中设备节点的管理 通过对无线 软件将读参数报文发送到网关 ．网关将报文信息解 网络的数据监测来体现无线网关的协议转换功能． 析后传送给设备节点．节点再将参数信息返 回给网 无线 网关将设备节点的信息转换为外部控制 网络 关．由上位机组态软件测试 ．网关信息服务读写正 的协议格式后向上位机发送 ．监控界面显示设备节 确 点采集到的数据 ：图中左边表示无线网络 中设备节 4 结语 点的上