三菱PLC触摸屏和变频器应用技术 模块五.ppt

1.基本指令和步进指令进行混合编程 图5-60　机械手自动单周期/ 2.基本指令、初始状态指令和步进指令配合的编程方法 基本指令、初始状态指令和步进指令混合编写的顺序控制程序如图561所示。图561a为初始化程序，它保证了机械手必须在原位才能进入自动工作方式；图561b为手动方式程序，机械手的夹紧、放松及上下左右移动由相应的按钮完成；图561c为回原位方式程序，只需按下回原位按钮SB1（X5）即可实现回原位；图561c中除初始状态寄存器外，其他状态寄存器应使用回零状态寄存器S10~S19；图561d为自动方式程序，M8041和M8044都是在初始化程序中设定的，在程序运行中不再改变。 3.运行并调试程序 (1)基本指令与步进指令控制程序(2)基本指令、初始状态指令和步进指令配合的编程方法(3)完成项目训练报告。 (1)基本指令与步进指令控制程序 图5-61　机械手的控制程序 (1)基本指令与步进指令控制程序 5Z61B.TIF (2)基本指令、初始状态指令和步进指令配合的编程方法 1）将用基本指令、初始状态指令和步进指令混合编程的梯形图程序或指令程序输入到计算机中。 2）对程序进行调试运行，将转换开关SA分别旋转至“手动”、“回原位”、“单步”、“单周期”和“连续”挡，观察机械手运行情况。 3）记录程序调试的结果。 五、知识进阶 1.PLC控制系统的可靠性保障措施2.PLC控制系统的日常维护 1.PLC控制系统的可靠性保障措施 (1)工作环境与安装　PLC适用于大多数工业控制现场，由它所构成的控制系统可以长期、稳定、可靠地工作。(2)合理配线(3)对电源的处理　电源是PLC引入干扰的主要途径之一，PLC应尽可能取用电压波动较小、波形畸变较小的电源，这对提高PLC的可靠性有很大帮助。(4)PLC的接地　良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件，PLC控制系统的接地一般有如图5-65所示的3种方法。 (1)工作环境与安装　 LC适用于大多数工业控制现场，由它所构成的控制系统可以长期、稳定、可靠地工作。事实上PLC也有自己的环境技术条件要求，尽管它要求较低，但只是相对而言。任何一种电子设备产生故障的原因都可分为外部和内部两类，而外部起因主要是电磁干扰，辐射干扰以及由输入输出线、电源线等引入的干扰；环境温度、湿度、粉尘、有害气体对系统的影响；振动、冲击引起的元器件损坏等，因此对PLC工作环境的改善必须引起高度重视并给予充分考虑。同时也应注意控制系统的施工安装这一关键环节，因为安装质量的好坏，直接影响整个系统的工作可靠性和使用寿命。具体工作环境要求及安装注意事项如下： 1)PLC的工作环境温度一般为0～55℃。安装于控制柜内的PLC主机及配置模块上下、左右、前后都要留有约100mm的空间距离，尽量远离发热器件，I/O模块配线时要使用导线槽，以免妨碍通风。控制柜内必须设置风扇或冷风机，通过滤网把自然风引入柜内，以便降温。在较寒冷的地区，需要考虑恒温控制。 2)环境相对湿度应在35％～85％范围内。在湿度较大的环境，要考虑把PLC主机及配置模块安装于封闭型的控制箱内，箱内放置吸湿剂或安置抽湿机。 3)周围无易燃和腐蚀性气体。 4)周围无过量的灰尘和金属微粒。 5)避免过度的振动和冲击。 6)不能受太阳光的直接照射或水的溅射。 (1)工作环境与安装　 7）PLC的基本单元和扩展单元之间要留30mm以上的空间，与其他电器之间要留100mm以上的间隙。 8）远离有可能产生电弧的开关或设备。 9）PLC系统控制柜应远离强干扰源，如高压电源线、大功率晶闸管装置、变频器、高频高压设备和大型动力设备等。PLC不能与高压电器安装在同一个开关柜内，在柜内PLC应远离动力线(两者之间的距离应大于200mm)，以避免电磁耦合干扰和高频辐射干扰。与PLC装在同一个开关柜内的电感性元件，如继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。 10）PLC主机及配置模块的安装，必须严格按照有关的使用说明书来进行，尽量做到安全、合理、正确、标准、规范、美观、实用。各项安装参数既要达到PLC的性能指标，也要符合国家电气安装技术标准。 11)PLC的所有单元必须在断电时安装和拆卸。 12)为防止静电对PLC组件的影响，在接触PLC前，应先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。 (2)合理配线 为了防止或减少外部配线引起的干扰，配线时应采取下列措施： 1）PLC系统控制柜与现场设备之间的配线(电源线、动力线，直流信号输入/输出线，交流信号输入/输出线，模拟量信号输入/输出线)都应各自分开走线，分别用电缆敷设，而且电缆的屏蔽要良好。输入、输出线的接线长度虽允许为50～100m，但为了可靠起见，一般在20m以内。长距离