基于PLC的轮轨式提梁机起升机构卷扬机同步性运动控制-电子器件.PDFVIP

第37 卷 第1期 电 子 器 件 Vol.37摇 No.1 2014年2 月 ChineseJournal of Electron Devices Feb.2014 Winding Engine for Wheel鄄Rail Beam Gantry Crane Hoisting Mechanism Based on PLC a Synchronism Motion Control Design 1 2 * 1 WEN Xiaojuan ,LI Wei ,ZHANGJunxia (1.ZhengzhouRailway Vocational and Technical College,Zhengzhou450052,China; 2.ZhengzhouLight Industry School,Electromechanical Engineering Department,Zhengzhou450002,China) Abstract:In order to solve the problem to complete synchronization of wheel鄄rail Gantry Crane hoisting mechanism, based on the working requirement of hoisting mechanism,we design a multi鄄hoist ganged electrical control system comprising PLC,frequency converter,photoelectric encoder.Hardware,software in the design and simulation debugging are expoundedindetail.Theresultsofexperimentshowthatthecontrolsystemdesignisappropriate,implementsthehoist work of synchronicity,improve the reliability,stability of hoisting mechanism. Key words:beam gantry;synchronism;PLC;frequency converter;photoelectric encoder EEACC:7210摇 摇 摇 摇 doi:10.3969/j.issn.1005-9490.2014.01.030 基于PLC的轮轨式提梁机起升机构卷扬机同步性运动控制设计 1 2 * 1 文晓娟 ,李摇 伟 ,张君霞 (1.郑州铁路职业技术学院机电工程系,郑州450052;2.郑州轻工业学院机电工程学院,郑州450002) 摘摇 要:为了解决轮轨式提梁机起升机构卷扬机同步性难以实现的问题,针对起升机构工作要求,制定了解决方案,设计了 一种基于PLC、变频器、光电编码器的多卷扬机联动电气控制系统,着重阐述了系统的硬件、软件设计及模拟调试。 结果表明 本控制系统设计合理正确,实现了卷扬机工作的同步性,提高了起升机构工作的可靠性、稳定性。 关键词:提梁机;同步性;PLC;变频器;光电编码器 中图分类号:U445.32;TP273摇 摇 摇 摇 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 文章编号:1005-9490(2014)01-0127-04 摇 摇 随着现代科技的高速发展,以PLC为控制核心 闭环控制,又称反馈控制,实质是利用负反馈的作用 的自动控制系统在各种起重机械中得到广泛应用, 来减少系统的误差机构。 闭环控制系统中,控制信 其中大部分应用都集中在起重机械基本功能的实 号经计算比较,通过执行部件至被控对象,然后又经 现。 轮轨式提梁机是我国高速铁路干线建设至关重 过测量部