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无人机后期处理 Level 3: 高 级 测 绘 产 品 无人机后期处理 Level 4: 应用专题图 纲 要 QuickEye（快眼）无人机工程建设 国家测绘局，中国测绘科学院研究院专家询问无人机情况 纲 要 无人机综合优势 无人机综合优势 优势一： 精准成本控制带来的价格优势； 优势二： 10万平方公里安全作业记录； 优势三：严格遵守测绘处理规范的数据加工队伍； 优势四：安全互赢商业模式； 无人机系统介绍 梦想、远见、勇气、希望 无人机系统介绍 可靠 实干 创造 奉献 快捷 安全 双赢 务实 做中国无人机遥感应用的先行者，实干、可靠、奉献、创造! 我们不仅仅提供无人机，我们提供的更是安全、快捷、务实、双赢的高空间分辨率数据的获取模式！ 概况 赢利模式 数据 公司利益 应 用 管 理 无人飞机、DK-1、资源系列、福卫二号、虚拟卫星的获取与分发 以图像处理技术为核心的服务：数据加工、软件产品、软件的定制开发。 系统集成方案：软件产品、硬件产品以及专有知识 数字城市、土地规划、国防、资源管理等等。 获 取 处 理 纲 要 无人机综述 无人机综述 系统综述: 系统组成: 无人机系统由自主研发，以无人机为飞行平台，利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像，利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取，同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能，是具有较高智能化程度、稳定可靠的，具有较强作业能力的低空无人机测绘遥感系统。 无人机综述 系统特点: 航拍业绩: 飞行平台气动布局良好，自身安定性及可靠性优异； 运输、维护、安装容易，具备机动快速的响应能力； 越野能力强，起降场地要求低；具备滑翔能力和伞降保护功能； 高分辨率图像和高精度定位数据获取能力； 多种任务设备的应用拓展能力； 运营成本低廉； 适宜成图比例：1:500、1:1000、1：2000 总计成功作业面积近100,000平方公里 销售及作业省份包括云南、新疆、内蒙、四川、重庆、广州、河南、山西、甘肃、江苏、山东、贵州、吉林、辽宁、黑龙江等近20个省份。 纲 要 无人机硬件系统 无人机硬件系统 项目 参数 项目 参数 气动外形 拉进式后三点常规部局 翼 展 2.6米 机 长 1.8米 机 高 0.5米 机翼面积 0.9平方米 载荷仓容积 0.6平方分米 适用相机机型 CANON 450D及以上 空 重 10公斤 最大起飞重量 14公斤 最大燃油储量 2.2升 螺旋桨直径 0.6米 最大任务载荷 2.5公斤 Ⅰ无人机性能参数: 无人机硬件系统 项目 参数 项目 参数 最大空速 140公里/小时 巡航空速 97公里/小时 最大飞行高度 海拔3500米 最大过载 3.5G 最大海平面爬升速率 5米/秒 航时 100分钟 航程 150公里 标准作业航程 110公里 燃油消耗率 22毫升/分钟 巡航抗风能力 13米/秒 发动机巡航转速 5800-6000转/分钟 起降抗风能力 5级以下 发动机最高转速 7000转/分钟 动力系统 油动发动机 Ⅰ无人机性能参数: 无人机硬件系统 无人机: 无人机硬件系统 Ⅲ 无人机: 无人机硬件系统 Ⅳ无人机: 无人机硬件系统 地面站 机载飞控 QuickEye飞控系统 通讯设备 无人机飞控组成: 无人机硬件系统 自稳能力 自航能力 状态监控 测控接口 在各种气象条件及外界不可预测影响下，智能测算无人机的各项指标参数，自动控制无人机的飞行姿态的稳定，确保无人机正常飞行； 在保持无人机飞行稳定的前提下，采用各种导航手段，控制无人机按照预先设定的航迹飞行，执行相应航线任务； 作为整个无人机系统的控制核心，飞行控制计算机系统实时监控无人机各模块状态，并通过高速接口与地面站实时进行指令和数据的交换。 无人机飞控的主要功能: 无人机硬件系统 无人机自主研发的自动驾驶仪: 无人机硬件系统 项 目 参 数 项 目 参 数 主供电电压 7—20V 可控最高地速 350m/s 主供电电流 ≥200mA 可控最高空速 200m/s 工作温度 -10℃~+55℃ 可控飞行高度 20-5500m（海高） 储存温度 -20℃~+85℃ 姿态测量精度 ±2o，RMS 舵机更新频率 50HZ 姿态控制精度 横滚±3o、俯仰±3、 旋偏±6o 输出舵机控制通道 9路 高度控制精度 ±5m，直飞段，重复精度 中央处理器 主时钟频率 200MHz 导航控制精度（航偏距） ±5m，无差分，直飞段，重复精度 导航支持方式 GPS，4HZ 1型自动驾驶仪的技术参数: 无人机硬件系统 无人机地面控制系统: 无人机硬件系统